제목 [시장분석] 지능형로봇 분야_ 지능형 농업 로봇 시장분석
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데이터날짜 : 2023-01-12 
출처 : 국책연구원 
페이지 수 : 46 

전략품목 정의 및 범위
▪ 농업생산과 유통 및 소비 분야에서 농작업 및 서비스 환경을 인식하고 상황을 판단하여 자율적인
동작을 통해 지능적인 농작업과 서비스를 제공하는 로봇
▪ 4차산업 기술과 융합을 활용하여 농업생산의 자율화 관련 ICT 기반 기술, 인공지능 등을 포함


전략품목 관련 동향
◎ 시장전망 및 제품 동향
Ÿ (시장전망) `21년 75억 7,000만 달러였던 세계 지능형 농업로봇 시장 규모는 `26년 175억 4,000만 달러
규모로 증가할 것으로 전망
Ÿ (제품동향) 향후 농업 기계화를 넘어 반자율 및 자율화로 농업생산의 증가와 직결되어 큰 성장성이 기대되는
분야로, 로봇을 활용한 노동력 대체와 기후변화 등의 급변하는 산업 환경을 따라갈 수 있는 대체 방법으로
농업용 로봇을 도입하고자 수요가 증가할 것으로 전망
◎ 기술개발 및 플레이어 동향
Ÿ (기술동향) 구동 방식에 따라 Level 1~5까지 단계별로 기술이 구분되며, 정보통신 기술의 융합으로 인공지능, IOT, 무인 수송 수단 등을 이용하기 때문에 ICTㆍBTㆍNT 기술의 급속한 발전과 함께 기술과 산업 간의 융합
위주의 기술개발이 예상
Ÿ (플레이어) Deere & Company(미), AGCO(미), CLAAS(독), Kubota(일), CNH Industrial(영)
Ÿ (중소기업) 대동산업, LS엠트론, Mahindra
◎ 핵심기술
Ÿ 비정형 3차원 환경 맵핑기술
Ÿ 수확 작업을 위한 비정형, 유연객체 로봇조작기술
Ÿ 3차원 환경 로봇 위치 및 자세, 지형인식 기술
Ÿ 로봇경로계획 및 주행제어 기술
Ÿ 반자율 주행/조작제어 등 로봇·사용자 상호작용 기술


중소기업 기술개발 전략
➜ 노지, 과수재배 현장의 비정형 요소와 가격 비중이 중요한 농업 현장을 고려하여 대상 작물에 특화된
형태의 로봇 주행/조작지능 기반의 로봇지능 기술개발 필요
➜ AI와 로봇 기술의 활용으로 단위 농작업 자동화를 확장하여 농작업 서비스 솔루션 마케팅 (특정 작물, 특정 농기계 플랫폼의 자동화를 확장하여 원격제어 서비스, 자율 농작업 서비스, 다중 농작업 서비스
관리) 등 솔루션화 추진 필요
➜ 비정형 환경에서의 농작업 자동화를 위한 인식용 센서, 지능형 로봇제어 플랫폼 등을 ISOBUS와 같은
국제표준규격 호환 형태로 개발하여 시장 확대 추진 필요

화면 캡처 2023-02-16 153313.png



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