[ 목 차 ]

1. 개요
2. 산업 분석
3. 기술 개발 동향
4. 주요 플레이어 특허 동향
5. 전략제품 기술 개발 전략

1. 개요 가. 정의 퍀 서보모터는 모터와 제어구동보드 적당한 제어회로와 알고리즘 를 포함하는 것으로 모터 ( ) , 자체만 가지고 서보모터라 하지 않음 서보 라는 용어는 추종하다 혹은 따른다 는 의미로써 명령을 따르는 모터를 서보모터라고 함(Servo) , ‘ ’ ‘ ’▪ ▪큰 가속도에 의해서 기동하거나 정지하는 능력 보유해야 함 ▪물체의 위치 방위 자세 등을 제어량으로 하고 목표치의 임의 변화에 추종하도록 구성된 제어계, , , ▪주어진 신호에 따라 위치 속도 가속도 등을 신속하고 정확하게 제어할 수 있는 모터로 제조용 로봇 , , 및 각종 장비의 구동에 사용됨 서보모터 구성 [ ] 출처 로봇 핵심 부품 일본 편중 현상 개선 시급 로봇신문사 조규남 기자* : “ , ” 6. 로봇용 서보모터 - 2 - 나. 필요성 퍀 고정밀도 고속제어 유연성 속도 토크 위치제어 등 변환 가능 반복성 에너지 절감 효과를 , , ( , , ), , 가지고 있으며 신뢰성이 높음 ▪위치제어가 가능함으로써 공작기계 산업용 로봇 권선장비 등 각종 기계분야에 적용 가능, , ▪위치제어나 속도제어 및 토크 제어기를 가진 서보는 그 용도에 맞춰 구동요소로 동작하기 때문에 적용분야의 다양화는 지속 퍀 전력소비 감소와 시스템 간소화 ▪모터 컨트롤러를 통해 이상의 효율성 향상30% ▪스마트 시스템으로 환경을 감지하고 리얼타임으로 반응 ▪ 을 통해 더욱 많이 본체에 연결함으로써 컴포턴트 수의 감소On-chip 퍀 가격경쟁력 증가로 인해 요구시장이 발달함 ▪소비자 가격 하락 반도체 기술 발달로 가격장벽이 높지 않아 다양한 분야에 사용 중, ▪사용자 부품 구매가 용이하여 유지보수비용 저렴, 퍀 다기능화가 용이 ▪디지털 제어로 다기능화 용이 ▪타 기기와 시스템 구축이 쉬움