Ⅰ. 서론 최근 드론 산업이 급격히 확산됨에 따라 무단비 행, 테러, 사생활 침해 등 드론범죄가 지속적으로 증가하고 있다. 우리나라는 인구밀집지역을 비롯 하여 원전, 공항, 군부대, 청와대 등 국가중요시설 인근을 비행금지구역으로 지정하였으나, 비행금 지구역에 대한 드론의 불법 비행 사례는 계속 증가 하고 있다. 일례로 2020년 9월 불법 드론 2대가 인 천국제공항에서 무단비행하여 항공기 5대가 회항 하는 사태가 발생했다. 그리고 지난 5년간 원전 주 변에서 적발한 불법 비행 드론 건수는 총 26건이 며, 그중 9건은 조종자를 발견하지 못하였다. 또한 드론에 장착된 고성능 카메라를 이용해 광범위한 정보 수집이 가능함에도 불구하고 드론으로 인한 개인정보의 무분별한 유출을 막을 제도적 장치는 미비하다. 최근 드론을 이용한 테러가 급증하고 있는데, 2021년 11월 이라크 총리가 총리 관저에서 폭발물 을 실은 드론 3대의 공격을 받아 최소 7명의 경호 원이 부상을 당했다. 국내에는 아직까지 이러한 드 론 테러 또는 이에 준하는 드론범죄가 발생하지 않 았으나 세계적 추세에 비추어 보았을 때 더 이상 안전지대라고 할 수 없다. 따라서 불법 드론 대응 을 위한 안티드론 기술 개발에 힘써야 할 것이며, 이에 경찰청에서는 불법 드론을 탐지·추적·식별 할 수 있는 시스템 개발을 진행하였다. 세계시장 조사 기관인 Grand View Research 社 에 따르면 글로벌 불법 드론 대응 시장은 2019년 부터 2026년까지 7년간 급격히 성장하여(CAGR 29.9~37.2%) 2026년에는 약 45억 USD에 이를 것 으로 전망되며[1], 현재 시장 성장기인 점을 고려 하면 안티드론 기술 개발 시 세계시장 진출도 가능 할 것으로 예상된다. 본고에서는 국내외에서 수행되고 있는 불법 드 론 탐지 및 대응 기술 동향을 살펴보고, 마지막으 로 한국전자통신연구원(ETRI)에서 개발한 저고도 드론 탐지 시스템에 대해 소개한다. Ⅱ. 기술 동향 1. 안티드론 기술 소개 안티드론 기술은 위협 가능성이 있는 불법 드론 을 탐지, 추적 및 식별하고, 위험 행위 전에 불법