자율주행 오토모티브 카메라 영상 신호 처리 SW

정책동향

국토교통부고시 제 2017 198 호 자율주행자동차의 안전운행요건 및 시험운행
등에 관한 규정”규정”(2016.2.12 시행 ), (2020.11.19 개정
운전석 없는 자율주행 셔틀 , 무인 자율주행차 맞춤형 허가요건 시설 , 절차 간소화
기존자동차 형태의 자율주행차 (A 형 ): 차량 고장 경고 , 강제종료장치 부착 의무 면제
운전석 없는 자율주행차 (B 형 ): 유사시탑승자가 정지시킬수 있는 버튼 , 비상 조종장치 , 고장시 자동정지
사람이 탑승하지 않는 무인 자율주행차 (C 형 ): 10km 이하 , 원격관리 감독체계 , 외부비상정지버튼

법률 제 16421 호 ) 자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률 약칭 : 자율
주행자동차법”주행자동차법”(2020.5.1 시행

자율주행자동차의 도입 확산과 안전한 운행을 위한 운행기반 조성 및 지원 등에 필요한 사항을 규
정하여 자율주행자동차의 상용화를 촉진 하고 지원

기술이전 내용 및 범위

자율주행 차량을 위한 오토모티브 카메라 영상신호처리 ( SW 기술
자율주행 오토모티브 카메라에 최적화된 실시간 영상신호처리 SW ( 전체 처리 시간 3 ms 이하 , SW ISP 이므로 응용별 최적화 가능
8 대 이상의 오토모티브 카메라 동시 지원 지원센서 Onsemi AR0223AT, AR0341AT 그 외 센서 협의 가능
GPS PPS 신호를 기준으로 카메라 촬영 동기 및 시점 변경 기능 지원 동기오차 0.08 ms 이하

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