로봇 – 자동화된 작업 수행이 가능한 기계장치

◎ 로봇(Robot)은 다양한 작업을 자동으로 수행하도록 프로그래밍된 기계장치
- 표준에 따르면 “의도한 작업을 수행하기 위해서 어느 정도의 자율성을 가지고, 그 환경 내에서 동작하는 2축 이상으로
프로그램 가능한 구동 기구”로 정의
* KS B ISO 8373:2012 로봇 및 로봇장치 표준 내용 중‘로봇’에 대한 정의

◎ 국제로봇연맹(IFR)*에서는 작업과 사용 목적에 따라 크게 3가지로 분류
* IFR(International Federation of Robotics) : 15개국 이상의 로보틱스 단체가 모인 전문 비영리 기구로 1987년에 설립. 현재 세계 주요
로봇 업체와 국가별 로봇산업협회·연구원 등을 아우르며 약 90개에 달하는 회원 조직 보유
- (산업용 로봇) 각 산업의 제조현장에서 작업 수행
- (전문서비스용 로봇) 불특정 다수를 위한 서비스 제공 및 전문화된 작업을 수행
- (개인서비스용 로봇) 인간의 생활 범주에서 제반 서비스를 제공

고정에서 이동으로, 보다 지능화된 이동으로 진화하는 로봇

◎ 로봇의 활용 영역이 확장·발전하며 요구되는 이동성을 갖춤에 따라 로봇은 고정식 로봇(stationary robot)과 이동식 로봇
(mobile robot)으로 분류
- (고정식 로봇) 한 지점에 고정되어 사전 정의된 순서에 따라 반복 작업을 수행
- (이동식 로봇) 한 지점에 종속되지 않고 이동하며 작업을 수행, 이동에 채택하는 방식에 따라 바퀴형 로봇(wheeled
robot)과 다리형 로봇(legged robot)으로 구분

◎ 단순한 이동에서 복잡하고 심화된 이동으로 발전해가며 자율주행로봇 등장
- 가장 빠르게 성장하고 있는 이동로봇 영역은 ‘자율주행로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)’으로 자율주행이
가능한 플랫폼부와 물건을 운반할 수 있는 적재부, 사용자 인터페이스 등으로 구성
* A Mobile Revolution, How mobility is reshaping robotics(‘21.6., IFR Information paper)
- 이동로봇이 활발히 적용되고 있는 물류 영역에서는 지능화된 이동 성격에 따라 무인운송차량(AGV)와 자율주행로봇
(AMR)을 구분

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