가. 정의 및 필요성
(1) 정의

☐ 고효율 유압 장치는 일반적으로 가혹한 환경에서 운행되거나 큰 동력을 필
요로 하는 분야에 적용되며 전기모터가 유압펌프를 구동시키고 토출된 작동
유가 각종 제어밸브와 배관을 지나서 액추에이터를 구동하는 원리

❍ 전기모터가 직접적으로 액추에이터를 동작시키는 구조가 아니므로 산업용 유압
시스템의 효율은 낮음

❍ 산업용 유압시스템이 낼 수 있는 큰 힘을 대체할 만한 수단이 존재하지 않아
다양한 산업현장에서 활용

☐ 고효율 유압 장치는 산업용기계 분야에서 일반목적용 기계에 포함되는 전
략품목으로 친환경, 자율운행 기술개발을 통해 산업용기계 분야에 있어
서 중소기업의 기술경쟁력 확보가 가능할 것으로 전망

(2) 기술개발 필요성

☐ 세계 로봇생산 1위를 차지하고 있는 우리나라는 핵심 기술력에서는 일
본, 시장 규모에서는 중국에 밀리고 있는 상황

❍ 2022년 기준 로봇 밀도의 경우 자동차와 IT를 중심으로 한 제조업 부문의 생
산 자동화가 빠르게 이뤄짐에 따라 932대/1만 명으로 세계 1위를 기록하고 있
는 것으로 조사

❍ 로봇산업 핵심부품인 머리(제어기)와 관절(액추에이터) 등의 기술을 일본에 의
존 중

☐ 고효율 유압 장치는 효율이 낮음에도 불구하고 우수한 동력 밀도와 가
혹한 환경에서 검증된 내구성을 대체할 만한 기술이 없어서 계속 활용
되고 있음

❍ 산업용 유압시스템에서 고효율화는 오래된 기술 이슈이며 이를 위하여 유압
회로를 구성하는 부품의 고효율화와 부하 감응

☐ 에너지 회생 시스템 구성을 통한 고효율화, 배관 손실 개선 등 시도 중

❍ 유압 부품은 최근 최적화 소프트웨어를 통해 여러 설계 치수를 최적화하고
있으며 최적화된 설계 치수는 기성품의 씰(Seal) 규격을 벗어난 사양이 요구되
므로 이러한 설계 치수를 소화할 수 있는 씰의 제작 업체와의 협업이 요구

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