가. 정의 및 필요성
(1) 정의

☐ 스스로 일상을 유지하는 활동이 어려운 고령자나 장애인 등에게 신체적·
정신적 도움을 제공하는 로봇 또는 로봇 기술이 적용된 기기

❍ 돌봄 로봇은 노인·환자의 이승 지원, 배설 보조 등 신체 활동이 어려운
사람들의 물리적 활동을 보조하는 역할을 감당

❍ 신체 보조 지원 기능 외에도 인간과 상호작용이 가능한 돌봄 로봇이 개발되고
있으며 장애인·노인의 정신적인 도움을 제공

☐ 돌봄 로봇은 인체 공학적 이동 보조 로봇 플랫폼, 돌봄 로봇 상호작용,
돌봄 로봇 통합관제 시스템, 돌봄 로봇 안전/성능 평가기술이 핵심기술로 구성

❍ (인체공학적 이동 보조 로봇 플랫폼) 혼자서 이동이나 이승이 불가능한 돌봄 대상자의
이동/이승을 보조할 목적으로, 탑승 상태에서 주행, 장애물 감지 및 장애물
극복, 낙상 예방 등 안전하게 이동/이승 보조할 수 있는 이동 보조 로봇 플랫폼 기술

❍ (감정과 신체기능을 고려한 상호작용 기술) 돌봄 로봇을 활용한 돌봄서비스에
있어서 돌봄 로봇 사용자의 감정이나 신체기능을 고려한 돌봄 로봇 상호작용
(인터랙션) 기술로 최적의 돌봄서비스를 제공

❍ (돌봄 로봇 서비스 통합관제 시스템) 돌봄서비스 목적으로 다양한 돌봄 로봇을
활용할 때 최소의 인원으로 안전하면서도 효과적인 돌봄서비스를 구현할 수
있는 돌봄 로봇 서비스 통합관제 시스템 기술

❍ (돌봄 로봇 안전/성능 평가) 가정이나 시설 또는 병원 등에서 돌봄서비스 목
적으로 사용되는 다양한 돌봄 로봇의 안전 및 성능을 평가할 수 있는 기술

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