가. 정의 및 필요성
(1) 정의

☐ ‘푸드테크’는 식품과 기술이 합쳐진 용어로, 식품산업 및 식품 유관
산업에 로봇·ICT·AI·빅데이터·사물인터넷(IoT) 같은 첨단기술이
접목된 새로운 기술

☐ 푸드테크 로봇은 푸드테크 산업에 접목되어 활용되는 첨단기술로 주로
외식산업에서 생산자와 소비자의 효용 극대화를 위해 사용되는 로봇

❍ 광의의 개념의 푸드테크 로봇은 식자재 생산· 유통, 식당 검색 및 음식
주문·배달 등 가치사슬 전반에서 활용되는 다양한 로봇들을 모두 포함

❍ 본 로드맵에서는 외식업에서의 접객ㆍ주문ㆍ결재, 조리(제조) 및 보조, 서빙
ㆍ퇴식, 설거지ㆍ정리 및 음식 배달 등에 활용하는 로봇으로 정의
- 서빙 로봇, 바리스타 로봇, 튀김 로봇, 누들 로봇, 한식 조리 로봇, 볶음 로봇,
초밥 로봇 등 다양한 종류의 로봇들이 존재

☐ 푸드테크 로봇은 외식업장 환경 자율주행, 사용자 친화적 인터페이스,
다품종 그리핑 기술 등의 핵심기술로 구성

❍ (외식업장 환경 자율주행) 실내 외식업장 내부의 다양한 비정형 환경 조건 및
동적 장애물이 존재하는 환경에서 서빙로봇 등이 스스로 이동할 수 있는
자율주행 기술

❍ (사용자 친화적 인터페이스) 푸드테크 로봇을 로봇 비전문가가 직관적으로
사용하기 위한 GUI 개발 및 AI기술에 기반한 음성 인식, 화자 인식 등을
포함하는 사용자 인터페이스 기술

❍ (다품종 그리핑 기술) 조리 및 바리스타 로봇 등의 다양한 대상 작업을 고려하여
다종의 조리도구 및 식기, 컵 등을 핸들링할 수 있는 그리퍼 및 이를 이용한
그리핑 기술

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