가. 정의 및 필요성
(1) 정의

☐ 지능형 물류·배송 로봇은 로봇 기능을 활용해 물류 시스템을 최적화하고
공장·물류센터뿐만 아니라 자율주행 기능으로 배송 기능을 수행하는
로봇

❍ 물체 인식 및 파지 기술 등을 갖추고 로봇 팔과 물품의 분류 및 적재 등의
기능을 통해 지능형 물류 시스템을 최적화

❍ 공장·물류센터에서의 제품 이송, 그리고 택배 등 물품 배송의 역할을 수행하는
자율주행 이동로봇 시스템을 활용

☐ 지능형 물류·배송 로봇은 전문 서비스용 로봇에 포함되며 지능 강화와
실외배송으로 서비스 적용 범위가 확대되는 추세

☐ 지능형 물류·배송로봇은 실내외 자율주행 기술, 물체인식 기술, 물체의
파지 및 조작 기술 등의 핵심기술로 구성

❍ (실내외 자율주행 기술) 실내외 환경에서 지도 작성, 위치 인식, 경로 계획,
SLAM 등의 자율주행 기술

❍ (물체인식 기술) 학습 및 미학습 물체에 대한 정확한 인식, 분류 및 파지점
추정 기술로 인공지능 기반의 비전 인식 소프트웨어 기반 기술

❍ (물체의 파지 및 조작 기술) 다종의 물체가 혼재된 상황에서 물체를 안정적으로
파지하고 이송 및 조작할 수 있는 기술

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