가. 정의 및 필요성
(1) 정의

☐ 자율주행 기능이 탑재된 차량을 통해 이용자 맞춤형 서비스를 제공하는
서비스이며, 광의적으로는 자율주행 기능을 탑재하여 화물, 택배 등을
운송하는 서비스, 배달 로봇 등이 포함됨

❍ 국내에서는 「자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률(약칭: 자율주행자
동차법」(`20. 5 시행)에 의거 지자체 신청 및 심의를 통해 지정된 7개 지역(세종,
서울, 제주, 경기도 판교, 충북·세종, 광주, 대구)에서 자율주행 서비스 운영 중임

- (서울) 서울특별시는 상암 DMC 일원 6.2㎢ 지역의 총 24개 도로 31.3km 구
간에서 “테스트베드 서울” 사업과 연계한 국내 최대 규모의 자율주행 실
증사업을 진행 중이며, 시범운행지구 지정과 연계하여 세계 최대 규모의 자
율주행자동차 여객·화물자동차운송사업 특화 서비스를 창출할 예정

- (세종) 일반차와 구분되는 BRT 전용도로를 보유하고 있으며, ‘대전-세종 C-ITS 시범사
업 리빙랩 사업’을 통해 라이다, 레이더 검지기 등 최신 C-ITS 인프라를 구축하였으며,
이를 기반으로 BRT 전용도로(22.9km 구간) 및 1~4생활권 일원(약 25㎢ 범위)에서 총 6개
자율주행 서비스 실증을 목표로 2개의 자율주행 서비스는 실증 중이며, 4개는 실증 예정

- (제주) “제주첨단과기단지 산학연 클러스터 자율주행차 시범운행지구”, “제주
국제공항-중문관광단지(평화로) 자율주행차량 시범운행지구”, “제주 구좌 해맞
이해안로(해녀박물관-세화해녀잠수촌) 자율주행차 시범운행지구” 등 3개의 시
범운행지구가 있으며, 각 지구별 특성에 맞추어 자율주행 서비스를 실증할 예정

- (성남) 성남시 판교테크노밸리 내 약 10.8km 구간에서 총 4개의 수요응답형
자율주행 여객자동차운송사업과 관련된 자율주행 서비스 실증을 목표로 하
고 있으며, 1개는 실증 중이며, 3개는 실증 예정

- (충북·세종) 오송역 ↔ 세종정부청사 ↔ 세종터미널을 잇는 22.4km 구간에
서 BRT 버스전용도로 기반 광역 대중교통 자율주행 서비스를 도입 예정으
로 BRT도로만 여객 유상운송 이루어지는 구간에서 자율주행 대중교통으로
운행할 계획이며, 모빌리티 서비스의 단계별 실증(제한적 운행→교통체계

포함)을 통한 자율주행 기반 대중교통 시스템을 구축 예정

- (광주) 광산구 내 2개의 구역(총 3.76㎢)에서 특수목적 자율주행차의 운영 및 실증을 통한
최첨단 공공서비스를 개발 예정이며, 노면 청소차 1종, 쓰레기 수거차 2종, 데이터 수집
자 1종으로 구성된 특수목적 자율주행차 현장 실증을 통한 사업화를 목표로 추진 예정

- (대구) 수성알파시티(약 2.2㎢), 테크노폴릭스(약 7.7㎢), 대구국가산단(약 12
㎢), 산단 연결도로 약 7.8km 구간에서 마을버스 여객운송 서비스와 수요응
답형 로보택시 서비스를 실증 중

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------