가. 정의 및 필요성
(1) 정의

☐ 스마트시티 연계시스템은 자율주행차에서 수집하거나 클라우드 또는 인
프라에서 지원되는 각종정보를 공유하여 자율주행차가 인식하는 실제
도로 상황을 100%에 가깝게 반영하도록 지원하는 것을 목적으로 하며,
이를 통해서 자율주행차의 안전성 확보 및 효율성 극대화를 목표로 함

❍ 도로시스템과 자율주행차를 연결하는 V2X 통신 기술의 경우 이를 통해 교
통사고율을 최대 80%까지 감소시킬 수 있을 것으로 예상되며, 도로 위 위험
사항을 0.5초 전까지 경고하여 충돌 사고 예방이 가능할 것으로 예상

❍ 차량 정체, 사고 발생, 공사 구간 등 도로 상황을 실시간으로 반영하며, 가
시영역이 보장되지 않는 다양한 주행환경에서도 자율주행차의 운행 효율성
을 극대화 할 수 있을 것으로 기대함

(2) 기술개발 필요성

☐ 자율주행차의 수준이 고도화됨에 따라서 과거와는 비교할 수 없을 정도
로 다양한 정보를 활용하고 있음

❍ 과거 주행 중인 차선의 정보와 선행차량과의 거리를 측정하는 수준에서 현
재 또는 향후에는 차선이 보이지 않는 교차로 또는 비정형도로에서 센서의
가시영역이 확보되지 않는 영역에서의 사고예방까지 필요로 함

❍ 자율주행 레벨 Lv.1 or Lv.2 수준에서는 차량에 장착되는 독립적인 센서의
정보를 융합하여 차량의 조향과 제동 등을 통합적으로 관리하는 Local
Intelligence의 형태에서 점차 차량/ICT/인프라가 융합되는 Global Intelligence
의 형태로 시스템의 구현방식을 변경하는 것이 필요함

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