가. 정의 및 필요성
(1) 정의

☐ 자율주행차 상태 기록 시스템은 자율주행 시 자동차의 시스템의 상태
를 기록하기 위한 시스템으로 국제적으로 논의되고 있는 모듈의 구성
으로는 EDR과 DSSAD의 모듈로 분류되고 있으며 해당 시스템 개발에
필요한 세부 기술을 모두 포함하고 있음

❍ EDR(Event Data Recoder)은 차량의 사고 시 발생하였던 차량의 데이터를
수집하는 장치이고, DSSAD(Data Storage System for Automated Driving)는
사고의 재현 및 복원을 위해 외부의 트리거가 있을 때만 저장하는 장치로
두 모듈 모두 차량의 데이터를 기록하는 저장장치라는 공통점이 있지만
DSSAD는 차량의 자율주행 운용 시 관련 데이터를 기록하고, EDR는 사고 시
데이터를 저장한다는 것에 차별성이 있음

❍ 자율주행차 상태 기록 시스템의 구성은 크게 차량에서 데이터를 기록하는
모듈과 데이터를 주출하는 장비로 구분될 수 있으며 시스템의 구성에 따라
서 차량 외부의 클라우드와 연동하는 시스템을 추가하여 구성할 수도 있음

❍ 대표적인 자율주행차 상태 기록 시스템을 구성하기 위한 주요 기술은 자율
주행차 정보기록장치 하드웨어 모듈 설계, 데이터 위변조 방지를 위한 사이
버보안 기술, 고속 데이터 저장 기술, 차량용 네트워크 인터페이스 기술, 저
장데이터 추출 기술, 데이터 관리 클라우드 시스템, 극한 환경에서의 대용량
데이터 보존 기술 등이 필요함
- 자율주행차 정보 기록장치 하드웨어 설계 기술 : 차량에서 올라오는 데이터
를 저장하기 위해서는 규격에 맞는 데이터를 관리하고 트리거 시점에 맞춰
데이터를 저장할 수 있는 파일시스템을 관리하기 위한 하드웨어 설계 기술,
동작을 검증할 수 있는 시험, 검증 기술 등을 포함

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