□ 과제명: 재활로봇의 기술 고도화 중개연구: 평가, 측정 및 달리 분류되지 않는 재활로봇 (한국연구재단 연계 국립재활원 재활로봇중개연구)

○ 평가 (Assessment), 측정 (Measurement), 로봇 제어 (Robot Control), 지각/인지/감각/운동기능(Perception/Cognitive/Sensory/Motor Function)과 관련된 재활로봇

- 그 외 달리 분류되지 않는 재활로봇 관련 기술을 모두 포함함

※ 한국연구재단 연계 국립재활원 재활로봇중개연구과제는 2024년 3개 과제로 나누어짐: (1) 손, 상지, 체간과 관련된 재활로봇 과제, (2) 하지, 보행, 균형과 관련된 재활로봇, (3) 평가, 측정 및 달리 분류되지 않는 재활로봇 과제임. 본 과제는 (3) 평가, 측정 및 달리 분류되지 않는 재활로봇 과제임.

※ 최종 결과물 (제품의 인허가 등)의 “주된 기능”이 평가, 측정 및 달리 분류되지 않는 재활로봇은 본 과제로 지원 가능함. 예를 들어, (1) 손, 상지, 체간이나 (2) 하지, 보행, 균형과 관련된 재활로봇은 해당 과제인 (1) 손, 상지, 체간이나 (2) 하지, 보행, 균형과 관련된 재활로봇과제에 지원 바람.

□ 연구의 필요성

○ 한국연구재단(과기부/교육부)의 연구는 기초연구(원천연구)에 해당하며, 임상 연계를 위해 타 부처 간의 협력이 필요하고, 과학자/공학자의 독특한 아이디어를 임상가들이 활용할 수 있도록 하는 복지부의 재활로봇중개연구와의 연계 필요성이 높음

○ 국내 재활로봇 연구개발에 있어 시작품 수준의 기술개발은 비교적 활발하나, 원천기술이 임상이나 실생활에 곧바로 적용되지 못하는 데스밸리(Valley of Death)가 존재함

○ 일반적으로 재활로봇 상용화 과정에서의 데스밸리 극복을 위해 1) 기술개선, 2) 시험검사, 3) 인허가, 4) 사용성평가 또는 임상연구에 대한 지원이 필요함

□ 연구 목적/목표

○ 과기부와 교육부의 기초연구(한국연구재단) 결과를 바탕으로 재활로봇에 대한 기술을 임상에 연계하여, 재활로봇을 중심으로 기존의 기술 중심의 연구결과와 임상 연구 간의 연계를 촉진함