| 제목 | [정부과제제안서] 고성능 목재수확 기계장비 개발 |
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| 분류 | 성장동력산업 | 판매자 | 오민아 | 조회수 | 121 | |
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| 용량 | 42KB | 필요한 K-데이터 | 5도토리 |
| 파일 이름 | 용량 | 잔여일 | 잔여횟수 | 상태 | 다운로드 |
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 [정부과제제안] 고성능 목재수확 기계장비 개발.hwp |
42KB | - | - | - | 다운로드 |
| 데이터날짜 : | 2024-01-23 |
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| 출처 : | 국책연구원 |
| 페이지 수 : | 10 |
연구목표
- ○ 절험지 극복 가능한 4지 바퀴형 이동체 설계 및 제어기술 개발과 다중 임무장비와 시스템 통합
- 및 성능평가
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- 구동 가능한 엔진 구동형 유압 파워팩 탑재 4지 바퀴형 하부 이동체 플랫폼 개발
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- 자세제어 및 주행/보행 복합 장애물 극복 제어 기술 개발
- 센서 기반 반자율 주행 기술 개발
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- 설계인자 도출 및 제어 알고리즘 개발을 위한 시뮬레이션
- 임무장비와 시스템 통합 및 연동 안정화 작업
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- 적용을 통한 시스템 성능 평가
- 하베스터 현장적용 위한 제도 개선 및 사업화 전략 수립
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