ㅇ (개요) 전동체의 구체부에서는 내륜 및 외륜 궤도부와 4점 접촉(4 Point Contact) 되고, 원통부에서는 선접촉(Line Contact)을 하는 고강성 고효율 하이브리드 베어링

- 구체부의 4점접촉 영역에서는 원통부의 선접촉 영역보다 더 많은 양의 예압이 부과되어 높은 강성과 구름저항 최소화를 동시에 이룰 수 있는 신개념 베어링

ㅇ (필요성) 복잡한 구조로 인한 수동 조립의 어려움, 많은 부품 수로 인하여 감속기 장착의 제약 및 부피 증가, 큰 기동토크/구동토크로 인한 로봇 감속기 효율 저하 등 기존 크로스 롤러 베어링의 단점을 극복할 수 있는 새로운 기술이 요구

- 6자유도 모든 방향의 외력을 잘 지지할 수 있으면서 높은 베어링 강성과 360∘ 회전 운동이 필요한 로봇 구동부에 적합한 컴팩트한 새로운 베어링 기술개발이 요구

- 새로운 성능의 베어링을 개발하고도 실제 시스템에 적용되기 위해허는 베어링 단품의 성능 뿐 아니라, 감속기에 조립된 모듈 검증 및 로봇 장착의 최종 성능검증까지 포괄적인 성능평가 기술정립이 요구