| 제목 | [정부과제제안서] 2024년 소재부품기술개발사업 - 로봇 |
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| 분류 | 성장동력산업 | 판매자 | 황세영 | 조회수 | 134 | |
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| 용량 | 121.5KB | 필요한 K-데이터 | 5도토리 |
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 [정부과제제안서] 2024년 소재부품기술개발사업 - 로봇.hwp |
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| 데이터날짜 : | 2024-01-22 |
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| 출처 : | 국책연구원 |
| 페이지 수 : | 10 |
□ 개념
ㅇ 제조 및 물류 산업에서 수요가 높은 대형 이동로봇* 플랫폼을 위한 통합 구동모듈** 국산화 기술 개발
* 제조/물류 로봇 시장의 높은 성장과 함께 차체조립품, 전기차 배터리 등의 이송을 위한 대형 이동로봇의 수요가 증가하고 있어 수요산업 맞춤형 대형 이동로봇을 빠르고 쉽게 구현하기 위해 모터, 감속기, 브레이크, 제어기 등이 통합된 구동모듈에 대한 수요가 높아지고 있어 이의 국산화 및 국산 부품 기반의 생태계 구축이 필요
** 통합 구동모듈 : 수요산업에 맞춤형의 대형 이동로봇 개발이 용이하도록 단위부품의 조합형 구성이 가능한 구동모듈
□ 개발내용
ㅇ 총괄 및 세부 전체 과제에 대한 코디네이팅
- 세부과제 통합관리 및 개발지원을 위한 추진방안과 구체적인 실행계획 제시
ㅇ (1세부) 대형 이동플랫폼용 축방향 자속 모터(Axial Flux Motor) 개발
ㅇ (2세부) 대형 이동로봇용 중공형/박형/소형 고감속 유성기어 감속기 개발
ㅇ (3세부) 대형 이동로봇용 전자식 브레이크 시리즈화 개발
ㅇ (4세부) 대형 이동로봇 플랫폼을 위한 통합 구동모듈 및 운용 기술 개발
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