ㅇ 소방발전 4.0시대 핵심 추진과제로 로봇·드론·AI 기술을 활용한 소방 현장 대응 기술 첨단화를 위해 다부처 협력으로 추진하는 과제임

(총괄) 소방현장 인명탐색과 화재진압 활동 지원을 위한 센서 및 로봇 기술 개발

① 산업부: (1세부) 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지·화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇·센서 실증

② 행안부: (2세부) 재난환경인식 및 인명탐지를 위한 멀티모달센서 개발

③ 소방청: (3세부) 트랙기반 화재진압용 모바일 로봇 개발 및 소방환경 실증기술 개발

[연구 범위]

ㅇ (트랙기반 화재진압용 모바일 로봇) 복사열, 유독가스, 연기 등으로 소방대원이 접근하기 어려운 화재 현장 및 진입구가 협소하고 장애물이 많아 소방차 진입이 어려운 현장에서 소방차와 소방대원을 대신하여 임무를 수행함

- 계단 승월 및 험지 주행, 방수총을 탑재하고 소방 호스 견인 가능

- 멀티모달센서 및 다른 센서들을 활용하여 장애물 파악/충돌회피 등 자율주행 가능

- 멀티모달센서와 기타 복합센서(방수총에 부착)를 활용한 자동 화점인식/화점진압이 가능

- 방수 중에는 수압을 이용하여 배터리를 충전하여 장시간 화재진압 작업이 가능한 로봇을 개발하고 실증함

※ 재난환경인식 및 인명탐지를 위한 멀티모달센서(2세부 결과물)와 기타 센서들을 탑재 운용

※ 본 과제에서 개발하는 저반동 방수총 및 화점 자동조준 방수 기술을 1세부 4족 보행 로봇 기반 화재진압 솔루션 개발에 활용 (40mm 구경 저반동 방수총)