우리나라 제조용 로봇산업은 지난 10여년 이상 지속된 정부의 체계적이고 지속적인 육성정책에 힘입어 세계 5위 제조용 로봇시장이라는 외연적 성장을 달성하였다. 하지만 핵심 부품에 대한 수입 의존도는 여전히 높은 상황이며, 중소·중견 기업 중심의 산업구조로 글로벌 선도기업들과 경쟁할 수 있는 전문기업이 부족하여 핵심기술 개발 역량, 공급망 안정성, 생산기술력 등 로봇산업 전반에 걸친 경쟁력은 아직 열세인 것으로 평가되고 있어 혁신성장역량 확보를 위한 제조용 로봇산업의 종합진단 및 정책 방안이 요구된다. 본고에서는 제조용 로봇산업의 가치사슬 구조와 특징을 분석하고, 가치사슬 단계별 주요국과의 경쟁 우위 진단 분석을 통해 국내 제조용 로봇산업의 발전 방향과 세부 정책과제를 제시하였다. 한국 제조용 로봇산업의 경쟁우위 확보를 위해서는 우선 원천기술에 대한 중장기적 지원을 통해 R&D 종합 역량을 강화하고, 제품의 신뢰성 확보를 위해 공공·민간영역에서의 실증·시범사업의 확대가 시급하다. 둘째, 중소기업 위주의 취약한 산업구조에서 벗어나 글로벌 선도기업과 경쟁할 수 있도록 전문기업의 육성을 통한 기업 공급역량을 확보해야 한다. 마지막으로 제조용 로봇의 해외 수요와 지역별 시장 특성을 고려한 시장진출 전략과 신시장 조기 창출을 위한 적극적인 규제 개선이 요구된다.