6G 모바일 통신 시스템은 밀리미터파(mmWave) 대역에서부터 테라헤르츠(THz) 대역까 지 더 높은 주파수 대역, 더 넓은 대역폭 그리고 대규모 안테나 어레이의 사용에 따라 고정밀 측위ㆍ센싱이 가능하다[1]. 6G 측위ㆍ센싱 기술의 잠재 활용 분야는 자율주행, 스마트 공장, 증강현실(AR/VR) 등 다양하며, 이를 가능하게 하기 위해 새로운 주파수 대역, 신호 처리 기술 및 대규모 안테나 어레이를 활용하여 [표 1]과 같이 6G KPI(Key Performance Indicator) 수준의 높은 정확도 및 신뢰성을 달성해야 한다[2].무선 센싱 기술은 송수신 신호의 반사, 산란 등의 정보를 이용하여 주변 환경 특성을 감지 및 이해한다. 이러한 기술을 통해 무선 신호를 활용하여 거리, 속도 및 각도 정보를 획득하고 고정밀 측위, 제스처 캡처 및 활동 인식, 무차별 대상 감지 및 추적 그리고 이미징 및 환경 재구성 등의 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 센싱을 통해 얻은 고정밀 위치 정보, 이미징 및 환경 재구성 기능은 통신 성능을 향상시킬 수 있으며, 더 정확한 빔 포밍, 더 빠른 빔 실패 복구 그리고 채널 상태 정보 추적 시 오버헤드를 줄일 수 있다[3]. 고정밀 측위는 인프라의 충분한 커버리지, 다양한 신호 경로의 해상도, 마지막으로 각 분 해 가능한 경로의 기하학적 매개 변수 추정 정확도의 조합을 필요로 한다. [그림 1]은 이동 통신, GNSS(Global Navigation Satellite System) 및 UWB(Ultra Wideband) 무선 신호 에 대한 서로 다른 환경에서의 실현 가능한 정확도 및 선택한 사용 사례 요구사항을 보여준