- 차례 - 

Ⅰ. 개요 
Ⅱ. 용어 설명 
Ⅲ. 경피적 시술 보조로봇의 기술동향 
Ⅳ. 경피적 시술 보조로봇의 안전성 평가 및 시험항목 
Ⅴ. 경피적 시술 보조로봇의 성능평가 및 시험항목 
Ⅵ. 경피적 시술 보조로봇의 성능평가 및 핵심항목

- 개요 - 

 사회구조와 생활패턴의 변화로 인하여 생명 연장과 질병 치료 및 건강에 대한 사회적
관심이 커지고, 고령화에 따라 의료산업에 대한 관심이 증대되고 있다.
최근에는 개흉 수술보다 입원 기간이 짧고 여러 차례 시술이 가능하며, 환자의 빠른 회
복을 기대할 수 있는 경피적 시술이 각광 받고 있다.
경피적 시술이란 피부를 통하여 자극을 주거나 물질을 투여함으로써 병변을 제거하는
시술을 말한다. 현재는 경피적 시술의 정밀성과 안전성을 높이기 위해 보조로봇의 이용
이 상용화되고 있으며 이러한 경피적 시술 보조로봇은 기본적으로 시술용 바늘을 잡고
이를 신체에 삽입시켜주는 기능을 한다.
최근 경피적 시술에 대한 안전성 확보와 정밀성 향상을 위해 시술 보조로봇이 연구, 개
발되고 있으나 경피적 시술 보조로봇 자체에 대한 안전성과 성능 평가를 위한 기준은
별도로 마련되어 있지 않은 실정이다.
본 정보자료집은 경피적 시술 보조로봇의 안전성 및 성능평가를 위한 필요 권고 사항을
제공함으로써, 경피적 시술 보조로봇의 개발과 상품화 과정에 도움을 주며, 보다 합리
적이고 과학적인 경피적 시술 보조로봇의 안전성 및 성능평가가 수행될 수 있도록 하는
데 그 목적이 있다.