개요문

로봇은 빠른 속도의 움직임, 정교한 컨트롤, 강한 힘 등 인간이 할 수 없는 능력을 발휘하며 다 양한 형태로 오랜 시간 인간에게 이로운 역할을 해주었다. 하지만 전통적인 로봇은 고유의 딱딱 한 특징으로 인해 유연성과 생체적합도가 떨어지는 한계점이 있었다. 최근 주목받고 있는 부드러 운 물질 기반의 “소프트로봇”은 이러한 한계점을 벗어나 기존의 로봇이 하지 못했던 다양한 기 능을 제시해주며 새로운 응용 분야와 그 가능성의 폭을 보다 넓혀가고 있다. 이러한 다채로운 소 프트로봇 연구 중 색 변화 소자와 투명 소프트로봇 소자를 활용한 생체모방형 카무플라주 로봇 에 대한 최신 동향을 살펴보려 한다

1. 서론

단단한 강체로 이루어진 자동화된 기계 시스템, 즉 로봇은 오래전부터 사람에게 이로운 기능을 제공하며 산업, 의료, 군사, 엔터테인먼트 등 전방위적인 분야에 적용되어왔다. 그러나 최근 부드 러운 생체 조직, 피부 등에 친밀하고 밀접한 기술에 대한 수요의 증가에 따라 웨어러블 디바이스, 바이오 메디컬 디바이스, 생체모방 로봇 등 기존에 시도되지 않았던 새로운 기능을 요구하기 시 작하며 기존 강체 로봇의 기계적 한계성을 극복하기 위한 소프트로봇에 대한 연구가 활발히 진행 되고 있다. [1]

소프트로봇은 딱딱한 로봇과 달리 기계적으로 탄력적이면서 쉽게 변형될 수 있고, 빛, 열, 전기, 화학적 자극 등 다양한 원리로 기계적인 움직임을 도모할 수 있으며, 인간에게 해를 끼치지 않고 외부 환경에 적응할 수 있고, 마지막으로 저비용 제조가 가능하기 때문에 많은 주목을 받고 있다. 소프트로봇을 움직이게 만드는 물질로는 빛, 열, 자기 및/또는 전기장, 화학적 자극과 같은 다양 한 외부 자극을 통해 작동될 수 있다. 이러한 재료는 스마트 고분자 소자(Electroactive polymer, Shape memory polymer, Liquid elastomer 등), 형상기억합금(SMA), 액체금속, 하이드로겔, 종이, 금속나노물질, 카본나노물질 또는 이들의 조합에 이르기까지 다양하다. [2] 이 보고서에서는 이러한 기능적 다양성을 가지고 있는 소프트로봇의 응용 분야 중 생체모방형 카무플라주 소프트로봇 연 구에 대한 최신 동향에 대해 알아보고자 한다.