 감속기는 고속 회전하는 모터를 감속하여 회전력을 증가시키는 부품으로 하모닉 감속기 (경량･정밀･소형 로봇용), RV감속기(높은 강성의 대형 로봇용), 기타 감속기로 구분함

▪감속기의 종류는 형태상, 축의 상대적인 방향성, 취부 방법, 기어의 종류, 피동기계의 종류 등에 따라 분류되며 일반적으로 수평 감속기, 수직 감속기, 웜 감속기, 유성 감속기, 하이포이드 감속기 등이 있으며 감속 기구에 따라 아래 표와 같이 여러 가지 종류가 있음

 4차 산업혁명에서 핵심으로 분류되는 로봇산업의 주요부품인 감속기 시장은 일본 의존도 (76%)가 높고, 부품 국산화율도 부품군에 따라 최하 15%로 나타나 기술 자립이 시급함1)

▪2017년 기준 제조업용 로봇부품의 국산화율 전체 평균은 36.4%에 그침

- 원가 비중이 제일 높은 감속기가 포함된 구동부 부품의 국산화율은 15.2%에 불과하며 소프트웨어 24%, 센서부 26.7%, 제어부 43.8%, 구조부 56.6%, 기타 60.3% 수준으로 국산화가 진행됨

- 특히 국내 감속기 시장은 약 1,160억 원 규모로 이 중 76%는 일본의 공급에 의존하고 있으며, 일본은 2017년 기준으로 세계 감속기 시장의 75%를 점유하고 있음

▪국내외 로봇산업계는 로봇의 소형·경량화는 물론 인공지능(AI)과의 결합 등 정밀기술을 요구하고 있으며 이에 따른 정밀 감속기 등의 핵심부품의 수요도 증가하고 있음

 로봇의 수요가 증가하면서 로봇을 위한 전용 구동 부품의 개발이 가속화되고 있음

▪기존 산업용 로봇 적용 확대와 함께 협동로봇 시장의 확대로 무게 대 감속비와 정밀도가 우수한 하모닉 드라이브의 수요가 더욱 증가할 전망임

- 하모닉 드라이브는 일본 하모닉드라이브시스템즈(HDSI2))가 세계적으로 독점하고 있으나 중국에서는 수십 개 이상의 기업들에서 하모닉 드라이브를 개발/생산하고 있는 등 로봇 핵심부품 확보를 위한 노력을 지속하고 있음

▪하모닉 감속기의 경우 독점에 의한 가격 장벽을 가지고 있으나, 구조가 간단하고 재료비가 적어 관련 생산기술 및 시장 확보 여부에 따라 성능 및 가격경쟁력을 확보한 국산화 가능