평판디스플레이 제조 로봇은 LCD 및 OLED 제조공정에서 유리기판, FMM(Fine Metal Mask) 등을 이송하는 로봇을 의미하며, 크게 진공용 로봇, 대기형 로봇, 특수공정 로봇으로 구분됨

진공용 로봇의 국내 제조사는 11세대용 Glass이송 진공로봇을 개발하여 공급 중이나, 자체 설계 모델 미보유 및 기술 부족으로 대일 의존도가 90% 이상임

▪고정도 tack time 확보 기술, 고진공도 대응 설계 기술, 진공 고온 환경 대응 시험 기술 및 기반 기술, 부품 요소 기술 및 평가기술 미확보

▪우리나라는 경량화, 고강성 설계 기술, 진동억제 제어기술 등이 부족

특수 공정 로봇은 8세대/11세대 공정 라인업 구축을 위한 고중량 구동 제어 기술 확보와 OLED 공정에 사용되는 고가반 Mask 핸들링 기술이 요구됨

▪최고 기술력을 가지고 있는 Sankyo는 경량화 설계 기술, 기반기술(자체 모터 채용), 가격(중국에 생산 공장 운영)에 있어서 경쟁력 있음

대기형 로봇의 주요 요소품인 모터, 감속기, 직동 요소품의 일산 제품에 의존도가 높아, 국산 요소품 적용을 위한 로봇 적용 평가 기술 고도화 및 요소품 수명 증대 제어 기술 필요

▪기계 요소부품(모터, 감속기, 볼스크류, LM가이드, 베어링 등)의 신뢰성, 내구성이 확보되지 못하여 가격경쟁력이 떨어짐