Ⅰ. 로봇 메커니즘의 3단계

• 인지 : 오감과 관련된 센서류, 속도나 거리 센서, 위치 인식을 통한 지도맵 생성

• 판단 : 인지를 통해 얻은 정보를 처리하기 위한 칩, 소프트웨어, 인공지능(AI)

• 구동 : 모터, 감속기 등을 통해 정확한 속도 및 위치 제어, 픽앤플레이스가 가능한 엔드 이펙터

Ⅱ. 핵심은 구동 분야 

• 모터 - 모터의 정의와 구성 - 서보 모터의 종류 - 서보 모터 시장규모

• 감속기 - 감속기 정의와 원리 - 로봇 감속기 종류(하모닉 감속기, RV감속기) - 국내외 로봇 감속기 시장 현황 Ⅲ. 국내외 상장 기업

• 에스피지 (058610) • 해성티피씨 (059270) • 우림피티에스 (101170) • 포메탈 (119500) • 알에스오토메이션 (140670) • 아진엑스텍 (059120) • 로보티즈 (108490) • Nabtesco Corporation (6268.JP) • Harmonic Drive Systems (6324.JP) • FANUC (6954.JP) • Yaskawa Electric (6506.JP)

로봇 메커니즘 3단계 • 로봇의 메커니즘은 인지→판단→구동 3단계로 구분 가능 • 자율주행과 비슷하게 상황과 위치를 인지하고, 장애물 등 불확실성 이 발생했을 때 판단을 내려주고, 이를 행동으로 옮기는 것 • 인지에는 오감과 관련된 센서류, 속도나 거리 센서, 위치 인식을 통 한 지도맵 생성 등이 해당 • 판단에는 인지를 통해 얻은 정보를 처리하기 위한 칩, 소프트웨어, 인공지능(AI)등이 해당 • 구동에는 모터, 감속기 등을 통해 정확히 원하는 만큼의 이동과 멈 춤, 그리고 픽앤플레이스가 가능한 엔드 이펙터 등이 해당