1) 시장의 개요 무인운반차(Automatic Guided Vehicle : AGV)는 별도의 운전자 없이 자체적으로 보유한 동력으로 정해진 경로에 따라 자재를 이동시 키는 물류로봇의 일종으로 정의된다. 센서 및 IoT 등 IT산업, 4차 산업 은 발전하는 반면에 인건비는 증대되고 있어서, 점차 수요가 증대되고 있는 산업이다. 특히 코로나로 인하여 사람들의 접촉이 적은 무인운반 차의 경우 필요성이 더욱 증대된다고 할 수 있다. 현재 최소 50kg에서 10톤의 무게까지 한 번에 옮길 수 있도록 개발 되어 효율이 높다고 평가된다. 무인운반차의 형태에 따라 분류하면, 견인차(Tow Vehicles), 유닛로드 캐리어, 펠렛 트럭, 조립라인 용 차, 지게차, 기타로 분 류되고, 네비게이션하는 방식에 따라 레이저, 자기, 유도, 광테이프, 시각, 기타 유도로 분류 된다.2) 정책 및 규제현황 우리나라의 경우 이제 시장이 형성되는 수준이지만, 미래 유망산 업으로 분류되면서 관련 지원 정책들이 활발하게 추진되고 있다. 정 부는 무인운반차가 포함되는 물류로봇을 4대 전략분야중 하나로 선정했으며, 중소벤처기업부도 중소기업 전략기술로드맵 2019- 2021에서 물류로봇을 지능형 로봇의 7대 전략품목중 하나로 선정 하고 물류로봇에 대한 지원을 표명하고 나섰다. 2023년까지 공장, 유통 물류센터 등을 중심으로 물류로봇 보급을 확대하고 현장 활용 성 및 안정성을 검증한 뒤 제도를 개선한다는 계획이다. 산업통상자 원부도 로봇산업 발전방안에서 물류로봇을 중점 육성 가운데 하나로 선정하고 신규수요 창출을 위한 실증사업 추진 등을 계획하고 있어 서 국내 물류로봇 시장이 점진적으로 점차 커질 것으로 보인다. 그리고 무인운반차의 여러 나라 관련 규격들을 살펴보면, 미국 의 경우 ANSI/ITSDF B56.5-2019 무인운반차의 안전 규격을 나 타내고 있고 유럽의 경우 EN ISO 3691-4:2020에서는 무인운반 차의 안전 규격 범위를 보여주고 있으며, EN 1175-1에는 전지 구 동 트럭의 전기, 기계 규격을 싣고 있으며, EN-1755에는 항공 분야 트럭에서의 규격을 알려준다. 또한 EN 61000-6-2 EN, 61000- 6-4에는 무인운반차 장치의 전자파 관련 규격을 싣고 있으며, EN 61000-6-1, EN 61000-6-3에는 무인운반차 장비의 전자파 관련 규격을 싣고 있다. 또한 우리나라의 경우에는 2005년에 벌써 4개의 규격을 만들어 해당분야에 공포했다. 3) 시장동향 및 전망 시장 규모 세계 무인운반차 시장규모는 2020년 기준 2,141백만 달러였으 며 향후, 연평균 4.4% 성장하여 2026년 기준 3,209백만 달러 수준 이 될 것으로 전망되고 있다. 우리나라만 별도로 살펴보면, 2020년 기준으로 75.5백만 달러에서 2026년에 111.9백만 달러에 이를 것 으로 전망되고 있다. 코로나가 오면서 변곡점이 나타나고 있다. 세계 시장의 경우 2017년에서 2020년까지 4.4% 성장이 이루어졌으나, 2021년부터 2026년에는 7.7%의 성장이 이루어지는 것으로 나타났 다. 우리나라의 경우 세계시장보다는 약간 적은 4.2% 및 7.5% 성장 을 보일 것으로 추정되었다. 이 경우 2020년과 2021년 약간의 감소 를 보이지만, 타분야에 비하면 그 감소폭은 미미한 것으로 판단된다