[ 목 차 ]

1. 개요
2. 산업 분석
3. 기술 개발 동향
4. 주요 플레이어 특허동향
5. 전략제품 기술 개발 전략
 

1. 개요 가. 정의 퍀 평판디스플레이 제조 로봇은 및 제조공정에서 유리기판LCD OLED , FMM(Fine Metal 등을 이송하는 로봇을 의미하며 크게 진공용 로봇 대기형 로봇 특수공정 로봇으로 Mask) , , , 구분됨 평판디스플레이 제조로봇 예시 [ ] 진공용 로봇 특수 공정 로봇 대기형로봇 출처 티로보틱스 현대로보틱스 홈페이지* : , , SANKYO 나. 필요성 퍀 진공용 로봇의 국내 제조사는 세대용 이송 진공로봇을 개발하여 공급 중이나 자체 11 Glass , 설계 모델 미보유 및 기술 부족으로 대일 의존도가 이상임90% ▪고정도 확보 기술 고진공도 대응 설계 기술 진공 고온 환경 대응 시험 기술 및 기반 tack time , , 기술 부품 요소 기술 및 평가기술 미확보, ▪우리나라는 경량화 고강성 설계 기술 진동억제 제어기술 등이 부족 , , 퍀 특수 공정 로봇은 세대 세대 공정 라인업 구축을 위한 고중량 구동 제어 기술 확보와 8 /11 공정에 사용되는 고가반 핸들링 기술이 요구됨OLED Mask ▪최고 기술력을 가지고 있는 는 경량화 설계 기술 기반기술 자체 모터 채용 가격 중국에 Sankyo , ( ), ( 생산 공장 운영 에 있어서 경쟁력 있음) 퍀 대기형 로봇의 주요 요소품인 모터 감속기 직동 요소품의 일산 제품에 의존도가 높아 국산 , , , 요소품 적용을 위한 로봇 적용 평가 기술 고도화 및 요소품 수명 증대 제어 기술 필요 ▪기계 요소부품 모터 감속기 볼스크류 가이드 베어링 등 의 신뢰성 내구성이 확보되지 못하여 ( , , , LM , ) , 가격경쟁력이 떨어짐 1. 평판디스플레이 제조 로봇 - 2 - 다. 범위 및 분류 (1) 가치사슬 및 용도별 분류 ◎ 가치사슬 퍀 전방산업으로는 서보모터 감속기 모션제어기등 제어부품과 진공씰 볼스크류 등 기계부품이 , , , 있으며 후방산업으로는 증착장비산업 디스플레이 공정장비산업 반도체 공정장비산업OLED , , , 머신 및 자동화 장비산업 등이 해당CNC FA ▪ 후방산업 증착장비산업 디스플레이 공정장비산업 반도체 공정장비산업 머신 및 ( ) OLED , , , CNC 자동화 장비산업FA ▪ 전방산업 서보모터 감속기 모션제어기 등 제어부품과 진공씰 볼스크류 등 기계부품( ) , , , [ 평판디스플레이 제조로봇 분야 산업구조 ] 후방산업 평판디스플레이 제조 로봇 전방산업 서보모터 감속기 모션제어기 등 , , 제어구동부품 진공씰 볼스크류 가이드 등 , , LM 기계부품 평판디스플레이 제조용 로봇시스템 진공용 특수공정 대기형( , , ) 증착장비산업OLED , 디스플레이 공정장비산업, 반도체 공정장비산업, 머신 자동화 CNC , FA 장비산업 등 ◎ 용도별 분류 퍀 진공용 로봇은 진공 상태에서 이하의 유리기판을 깨지지 않게 신속히 이동시키는 1mm 장치로 사용 퍀 특수 공정 로봇은 이상 고중량 마스크 핸들링 로봇으로 공정에 필수300kg OLED 퍀 대기형 로봇은 일반적인 대기 환경의 제작 공정에 사용되는 및 패널 이적재 로봇LCD OLED 평판디스플레이 제조로봇 용도별 분류 [ ] 기술 분류 특징 진공용 로봇  고청정도 고진공도 및 고온 환경에서 사용되는 로봇으로 진공도 유지가 중요, 특수 공정 로봇  이상 고중량 마스크 핸들링 로봇으로 공정에 필수 300kg OLED 대기형 로봇  및 제작 공정에 사용되는 일반적인 이적재 로봇