BD, ‘산업용 휴머노이드 설계 형태와 기능’을 주제로 웨비나 개최

보스턴다이나믹스(BD)는 3/19일 새벽, ‘산업용 휴머노이드 설계 형태와 기능(Form & Function of Enterprise Humanoid Design)’을 주제로 Webinar 개최. 행사에는 Chris Thorne(Atlas HW 설계 총괄), Aaron Abroff(디자인 총괄), James Cusseo(컴퓨팅/센싱 기술 디렉터) 참여. BD의 로봇 포트폴리오별(Spot/Stretch/Atlas) 설계 방향성과 전략에 대한 내용 공유 BD의 휴머노이드(Atlas) 로봇은 ‘산업용 노동 로봇’에 초점. 산업 현장에서 일 잘하고, 효율적으로 관리될 수 있는 ‘일잘러 로봇’을 만들겠다는 것. 이 과정에서 내구성/비용/효율성 측면에서 균형점 찾는 것 중요

BD R&D는 어디에 집중될까? 액츄에이터/모듈화/Uptime/열관리/헤드

일잘러 로봇 생산 위해 BD가 투자에 초점을 맞추고 있는 영역은 다섯가지. 가장 핵심은 그 중에서도 ‘액츄에이터’

  (1) 액츄에이터: 로봇 HW의 핵심. 자체 액츄에이터 성능을 기존 대비 최소 2배 이상 개선함으로써 동일 액츄에이터의 적용 부위 확

       대. 공용화 극대화해 설계 신뢰성 높이고, 생산/조달/재고관리 효율성 높이겠다는 전략. 이를 위해, 힙/발목 등일 동일한 모터 적

       용

  (2) 모듈 설계: 모듈형 아키텍처 통해 생산/유지보수 효율성 극대화. 이로써 로봇 유지보수 비용 최소화하고 산업현장 내 전체 생산성

       향상. 어깨-힙, 팔-다리 대칭구조 통해 로봇 구조 모듈화하고, 빠른 교체 설계 가능토록 함

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