[ 목 차 ]

1. 개요

2. 산업 및 시장 분석

3. 기술 개발 동향

4. 특허 동향

5. 요소기술 도출

6. 전략제품 기술로드맵

1. 개요 가. 정의 및 필요성 (1) 정의  협업형 산업현장 작업지원 로봇은 지능화된 인지·파지 기술을 융합한 제조 로봇을 기반으로 자동화가 어려운 고난도 가공·조립 공정을 로봇으로 대체하거나 작업자와 협업을 통해 생산성을 향상하는 로봇 ▪ 협동 로봇(Collaborative robot)은 ‘Cobot’이라고도 하며, 인간과 로봇의 공유 작업공간에서 인간과 물리적으로 상호작용하는 로봇을 의미 ▪ 협동 로봇은 인간과의 직접적인 상호 작용을 위해 설계된 로봇이며, 일반 로봇은 다소 자율적으로 움직이도록 만들어졌으나 협동 로봇은 사람이 어떤 작업을 성공적으로 수행 가능 ▪ 기존의 산업용 로봇과는 달리 쉬운 작업 교시 기능을 갖추어서 복잡한 프로그래밍이 없이도 직접 혹은 그래픽 기반의 입력으로 로봇에게 작업을 명령 가능 [ 협동 로봇과 작업자의 협력 예시 ] * 출처: 유니버설 로봇, 신형 협동 로봇 ‘UR16e’ (로봇신문, 2019) 협업형 산업현장 작업지원 로봇7  다양한 산업 분야에서 기존 전통 로봇뿐만 아니라 작업자와 상호작용이 가능한 협동 로봇에 대한 수요가 커짐 ▪ 제조용 로봇은 용도에 따라 이적재용 로봇, 공작물 탈착용 로봇, 용접용 로봇, 조립 및 분해용 로봇, 가공용 및 표면처리 로봇, 바이오 공정용 로봇, 시험 검사용 로봇, 기타 제조업용 로봇 등으로 구분▪ 전통적인 산업용 로봇은 단일 품목의 대량 생산 공정, 장기적 생산 공정, 속도가 빠르고 기반 하중이 큰 작업에 유리하고, 협동 로봇은 다품종 소량 생산 공정, 단기적 생산 공정, 인간 로봇 협동 생산 공정과 기반 하중이 작은 작업 등에 적합