< 목 차 >

1. 개요

2. 산업 및 시장 분석

3. 기술 개발 동향

4. 특허 동향

5. 요소기술 도출

6. 전략제품 기술로드맵

1. 개요 가. 정의 및 필요성 (1) 정의  자율주행 및 지능형 센서 등을 장착하고 살균/방역 능력을 갖추어 전염병의 확산을 예방하거나 시설물 등에 있는 바이러스 및 유해 세균 등을 살균하여 국민의 안전에 이바지할 수 있는 로봇 ▪ 사람이 많은 대중시설에서 기존에 인력이 수행했던 살균 및 방역 작업을 대신 수행하고, 정형화된 공간이나 넓은 공간에서 자율 이동을 통해 UVC 조사나 소독약 살포로 방역 작업을 수행하는 로봇▪ 넓은 의미로는 사람의 체온을 측정하거나, 얼굴 인식을 통한 마스크 착용 권유 서비스를 수행하는 로봇도 포함될 수 있음  대상 공간 내에서 자율 이동을 위한 장애물 인식 및 회피 기술, 살균·소독 작업을 위한 대상체 인식 및 목표 작업 생성 기술, UVC 조사나 소독액 살포, 닦기 작업이 가능한 장치 기술 등을 탑재한 로봇 ▪ 카메라나 라이다, 초음파 센서 등을 장착하여 물체를 인식, 회피, 자율주행이 가능한 기술 필요, 또한, 방역 대상체의 직접 접촉에 의한 살균작업을 위한 매니퓰레이션 기술, 살균/방역 작업을 위한 작업 동작 생성 기술 등이 요구됨 (2) 필요성  코로나19와 같은 바이러스의 확산 방지를 위하여 상시, 반복 방역 및 살균작업의 필요성이 급격히 증가하고 있으나, 전염 위험이 커 인력에 의한 작업 시 방호복 착용이 요구되어 작업자의 안전을 보장하고 및 작업부하를 줄이기 위하여 로봇을 활용하고자 하는 수요 확산▪ 세계적으로 밀집 주거 및 광역 교통 보편화 등으로 인해 코로나19 확산 속도가 역대급, 100만 명 감염까지 단 3개월 소요 * 역사상 가장 큰 피해를 초래한 스페인 독감도 전 세계 유행에 6개월 소요 ▪ 방역부터 진단·치료까지 일련의 작업을 의료 종사자들에게 의존하고 있으며, 감염 우려까지 커 전담 인력이 매우 부족하고 작업강도도 매우 높음 ▪ 현재의 방역 작업은 다수 인력이 개인 보호구를 필수로 착용한 뒤 소독액을 살포하고 수작업을 통해 다수 물체의 표면을 닦아내고 개인 보호구를 탈의하는 방식으로 수행하나, 대상 작업 영역 및 물체가 광범위하여 장시간 보호구를 착용한 상태로 작업을 수행 살균-방역 지능형 로봇7  대형 호텔 및 빌딩에선 자율주행이 탑재된 방역 로봇이 살균-방역을 시행하고 있음. 방역 로봇뿐만 아니라 대면 접촉을 줄이는 호텔 배달 로봇, 청소 로봇 등 기존 인력이 수행하던 일들을 로봇이 대신하는 추세 [ LG의 살균봇 클로이 ] * 출처: LG전자 홈페이지 (2021)  살균/방역 로봇은 체온 감지 기술, 인체 감지 기술, 자율 이동 기술, 매니퓰레이션 기술, 살균/방역 도구 기술 등이 탑재되며, 각각의 기술들은 별도의 다양한 제품들에 활용할 수 있어 사회 전반에 걸쳐 다양한 분야에 파급이 기대됨 ▪ 기술적 파급효과 - 체온 및 인체 감지 기술은 환자의 상태 모니터링을 통한 간호 서비스 영역 및 침입자 감시 등을 통한 안전·감시 영역 등으로 확장 적용 가능 - 자율 이동 기술은 자동차에 급속도로 적용되고 있으며, 제조산업 현장에서의 물품 이송, 물류산업에서의 배달 등 우리 사회의 많은 분야에서 활용되기 시작함 ▪ 경제적 파급효과 - 살균/방역 로봇의 활용에 따라 관련 비용 절감 및 방역 직접 종사자들의 타 분야 활용을 통한 인력 확보 가능 - 살균/방역 로봇 관련 신규 시장 창출 및 상시 살균/방역을 통해 일반 국민의 사회·경제 활동 지속성 유지로 국내 경제 활성화 기여 ▪ 사회적 파급효과 - 살균/방역 로봇 활용을 통하여 직접 종사자의 감염위험 저감 및 노동 부하 줄이는 효과가 기대되고, 일반 국민의 안전한 일상생활에 기여 기대 - 살균/방역 로봇에 활용되는 감지 기술 및 이동 기술, 매니퓰레이션 기술은 전통적으로 기본적으로 자동화 산업에 필수적인 기술이며 로봇 기술을 다양한 일상생활 분야에 도입하고자 하는 시도를 통해 국민의 안전과 편리, 복지 증진 등에 이바지할 것으로 기대