[ 목 차 ]

1. 개요

2. 산업 및 시장 분석

3. 기술 개발 동향

4. 특허 동향

5. 요소기술 도출

6. 전략제품 기술로드맵

1. 개요 가. 정의 및 필요성 (1) 정의  ‘로봇 부품 기술’은 센서, 구동기, 제어기 등 로봇 완제품의 성능과 신뢰성을 좌우하는 핵심 요소 기술 ▪ (로봇용 센서) 로봇의 이동 기능, 상황판단, 인간 상호작용 등 지능로봇의 기술적 완성도를 높이는 로봇의 핵심 모듈 - 로봇에 탑재되어 로봇의 자세제어, 움직임 제어, localization, 이동작업, 물체 인식, 지능형 상호작용, 장애물 환경 인식 등 로봇의 다양한 중추적 기능을 담당하는 주요 모듈임 - 2D 기반의 단순 센서에서 3D 정보를 토대로 환경변화에 강인한 정보를 제공하거나 로봇에서 바로 활용할 수 있는 정보로 변환해 제공하는 센서로 진화 -실외배송,물류핸들링등의고난도작업처리를위해AI기능이내장된고기능센서모듈로진화·발전중▪ (로봇용 구동기) 로봇을 제어하거나 움직이게 하는 장치로 로봇의 작업성능 및 기능 향상을 위해 꼭 필요한 부품 - 구동기, 감속기 및 드라이버 등으로 이루어지며, 구동기는 다시 전기식, 유압식, 근육형 및 HRI 표현장치 등으로 이루어짐 - 로봇을 위한 전용 구동 부품의 개발 가속화 ▪ (로봇용 제어기) 로봇을 제어하고 운용하는 데 있어서 핵심이 되는 부품으로서 로봇의 신뢰성 및 상용성 향상을 위해 시급히 확보가 필요한 부분 중의 하나 - 로봇 소프트웨어 플랫폼 기술과 연계되어 로봇의 다양한 기능을 최적화, 안정화하여 로봇이 상용품으로써 경제성을 갖출 수 있도록 구현하는데 핵심이 되는 기술 - 로봇뿐 아니라 다수의 자동화 장비, 센서 및 IoT를 통해 클라우드와 연동되어 공정/공장 단위의 통합제어가 필요해지면서 이를 위한 모션 네트워크 및 소프트웨어 기반 제어기 기술 수요 증가  로봇 부품은 개인, 전문 서비스용 로봇 및 제조용 로봇 등 로봇 전 분야에 적용되어 센싱, 구동 및 제어 기능을 구현하기 위하여 적용 ▪ 환경 인식, 자율주행, 인공지능 등을 로봇 소프트웨어를 FPGA, 지능형 임베디드, 하드웨어 등을 통한 부품·모듈화로 다양한 로봇에 구현되는 기능 단위로 적용 ▪ 각각의 부품들은 로봇의 필요한 기능을 수행하기 위해 하드웨어 및 소프트웨어가 융합된 형태로 부품 또는 모듈이 구성됨 로봇 부품 기술7 (2) 필요성  로봇 부품 산업 성장에 대한 적시적 대응 필요 ▪ 4차 산업혁명 신기술(AI, 5G 등)이 로봇에 접목되며 로봇의 활용 분야가 급속도로 확대되면서 세계 로봇 시장이 비약적으로 발전하는 중 ▪ 전 세계적으로 로봇산업에 투자, M&A 등이 확대되는 등 유례없는 로봇 붐 형성 ▪ 로봇산업을 4차산업 혁명 시대 핵심 산업으로 발전시키고 제조업 및 서비스업 혁신을 뒷받침하기 위해 3대 핵심부품 및 융합부품과 SW 기술개발 및 확보가 중요  세계 각국은 로봇산업의 신시장 창출과 국가경쟁력의 원동력으로 인식하고 핵심부품과 SW의 개발 및 기술 확보를 위해 적극적으로 육성･지원 중 ▪ 미국(National Robotics Initiative, 2011. 6월), EU(Horizon 2020의 로봇 분야 전략 실행을 위해 유럽 집행위원회(EC)와 euRobotics AISBL이 주축이 된 공공-민간 파트너십을 통한 SPARC 프로그램에 성공적으로 착수 2014. 6월), 중국(중국제조 2025, 2015. 5월), 일본(일본재흥전략 개정 2014에 로봇이 포함됨에 따라 총리실 산하의 “로봇혁명실현회의” 출범 2014, 9월) 등 주요 국가는 로봇산업 지원정책을 수립 추진 중 ▪ 기존 공장 자동화에 강점이 있는 일본 기업들이 하드웨어 부품 분야에서, 미국의 구글, 마이크로소프트사 및 아마존 등 IT 기업들이 SW 분야에서 강세  로봇 부품 기술은 로봇 시스템의 성능과 가격을 결정짓는 핵심 기반성 산업으로 로봇산업의 경쟁력 강화를 위해서 로봇 부품 산업의 경쟁력 강화가 선행적으로 필요 ▪ 부품 국산화율은 41% 수준으로 특히 고부가가치 부품의 국산화율이 특히 저조하며 국산 부품의 활용사례가 부족하여 국내외 시장진입에 한계 ▪ 지난 10년간 R&D에 6천억 이상 대규모로 투자하여 전반적인 기술 수준은 향상되었으나 사업화가 부진하여 글로벌 시장을 선도할 수 있는 대표기업 및 제품은 부재 ▪ 선진국이 장악하고 있는 부품의 단순국산화 노력보다는 차세대 로봇의 핵심부품 및 SW 기술 확보에 주력할 필요가 있음  인공지능과 통신 기술의 융합 및 하드웨어와 소프트웨어가 융합된 형태로 부품 또는 모듈이 구성되어 보다 정밀한 동작 또는 상황에 적합한 동작 구현 가능 ▪ 협동 로봇, 정밀구동 로봇 등의 기술과 인공지능 기술의 융합으로 다양한 환경에서 바로 활용할 수 있는 인간 수준의 조립로봇이 등장할 전망 - 프로그램 없이 다중 로봇의 모듈형 셀 단위 제조공정 등에 다품종 주문형 생산, 제조를 위한 학습 기반 모션, 공정 재구성이 가능한 모듈화된 소프트웨어 기반 제어 기술개발 - 모듈화된 로봇 공정 구성요소의 재구성을 통하여 로봇기반 생산 시스템을 단기간에 설계/재배치하고 실작업 환경에 적용하여 제어할 수 있는 Non-programming 방식의 제어 솔루션 등 관련 핵심부품 개발 필요