[ 목 차 ]

1. 개요

2. 산업 및 시장 분석

3. 기술 개발 동향

4. 특허 동향

5. 요소기술 도출

6. 전략제품 기술로드맵

1. 개요 가. 정의 및 필요성 (1) 정의  선박충돌감지 시스템은 해상에서의 실시간 위험을 예측하기 위해 센서 역할을 하는 GPS Compass, Radar, AIS 등의 장비와 정보수집, 분석, 결과 표시를 기반으로 장애물 회피 알고리즘을 구현하고, 알고리즘을 통해 제시된 경고 메시지를 운항자가 충돌 방지를 위해 다양한 선교자원을 이용하여 주위 상황에 대한 위험성을 판단하고 회피 여부를 결정하는 시스템을 지칭함 ▪ 선박의 길이, 속력 및 해상의 고정물체, 이동 중인 다른 선박의 예상 이동 경로를 추정하여 최적의 회피 경로를 계산하여 운항자에게 알림을 주며, 계산된 회피 경로를 전자해도에 적용하여 해상 교통 위험성을 분석함 ▪ 전자해도 기반의 해상교통위험성 평가는 선박운항안전 측면에서의 최적 항로 및 선속 등을 선정하는데 도움이 되며, 실시간으로 상대선과의 충돌 감지/방지를 위한 회피 항로 선정 및 자율운항 선박 개발에 필요한 기초 자료로 사용할 수 있음 ▪ 선박충돌감지 시스템은 자율운항 선박의 주 구성요소로 여겨지며, 자율운항이 아닌 유인 선박에서도 안전사고를 방지하기 위해 적용이 가능한 기술 [ 미래형 선박 내 선박충돌 감지시스템 위치 ] * 출처 : 구글이미지, 윕스 재가공 선박충돌 감지시스템7  선박충돌감지 시스템은 해양 환경 데이터 기반 운항 기술, 자세 제어 기술, 자동 경로 생성 및 추종 기술, 장애물 탐지/추적 및 회피 기술, 모니터링 기술, 통신 시스템 기술 등을 포함하는 매우 복잡한 기술 ▪ 선박충돌 회피 기술은 무인 선박 또는 자율운항 선박에 적용되는 선박 엔진 기자재 기술 및 정보통신 기술과 융합되어 사용되어짐