1. 개요 가. 정의 및 필요성 (1) 정의  자율운항 첨단 감지 장비는 다양한 센서 및 시스템으로부터 수집되는 데이터를 기반으로 자율운항선박 상태와 타선 및 장애물 등 주변 교통 상황과 지리학적·기상학적 환경을 탐지 및 인식하고, 신속하게 판단 및 대응하여 자율운항선박의 안전한 운용이 이루어질 수 있도록 지원하는 ICT 융합 기반 장비 혹은 일련의 시스템 집합을 의미 ▪ 스마트선박은 자율운항선박 기술, 자가진단 기술, 지능제어 기술, 친환경선박 기술, 안전한 선박 기술, 끊김 없는 연결 기술 등 6가지 핵심 기술요소로 구성되며, 선박 측의 첨단 항해통신장비와 데이터 플랫폼, 광대역 통신, 육상 측의 원격 모니터링 및 관제가 기반 ▪ 이 중, 자율운항 첨단 감지장비는 자율운항선박 기술에 범주에 해당하며, 선박 측의 탐지관련 항해통신장비와 부가적인 장비 등과 통합 연계적으로 구성될 수 있음 [ 미래형 선박 내 자율(무인)운항 첨단감지 장비 위치 ] * 출처 : 구글이미지, 윕스 재가공 자율(무인) 운항 첨단감지 장비7  최근, 4차 산업혁명 요소기술이 자율주행차, 드론 등 무인 이동체 분야에 활발히 접목되고 있는데, 이러한 움직임은 여러 산업 분야에 다양한 영향을 끼칠 것으로 예상되고 있으며, 특히 조선/기자재/해운산업 분야에서는 스마트/자율운항선박에 대한 관심이 고조되고 있는 시점  스마트 선박(Smart Ship), 디지털 선박(Digital Ship), 원격조종 선박(Remote Controlled Ship), 무인선박(Unmanned Ship), 자동화 선박(Autonomous Ship) 등 다양한 용어로 혼용되고 있지만, 통상적으로 스마트 선박은 자율운항선박을 포괄하는 개념  자율운항선박(MASS, maritime autonomous surface ship)1)은 첨단 ICT장비를 기반으로 운용 인력이 승선하지 않고도 자율 혹은 원격 제어 기반의 충돌회피 의사결정 등을 통해 안전하고 효과적으로 선박을 운항하기 위한 각종 요소가 집약된 수상 이동체를 의미  여러 이해당사자(stakeholder - 조선소, 선사 등)간 서비스 및 정보 연결이 가능해야 하고, 각종 위험을 인식하고 회피할 수 있는 지능적 원격/자율 운항 제어가 가능해야 하며, 안전 항해 및 고장 모니터링/진단 등 친환경 경제 운항 지원 서비스 등의 핵심 기능이 포함되어야 함 [ 자율운항선박의 정의 및 범위 ] * 출처 : 자율운항선박 기술개발사업 2019년도 예비타당성조사 보고서(사업설명회자료), (한국과학기술기획평가원, 2019) 재가공  자율운항선박은 선형, 구조, 배치 설계와 같은 조선 기술을 비롯하여 추진·조향을 위한 기계 및 제어 기술과 상황 인식, 정보 처리, 통신 등 각종 ICT기술이 융합되어 운용되는데, 그 중에서도 운항 안전과 직결된 의사결정을 위한 첨단 감지장비가 가장 높은 우선순위를 가짐 선박 운항 시 가장 큰 위협 요소는 충돌과 같은 사고 발생을 예방하는 것이며, 이를 위해서는 레이더, AIS, 카메라, 센서 등 각종 장비의 정보를 통합하여 지형지물과 다른 선박이나 부유체를 탐지하고 인식하여 적절한 대응이 가능하도록 해주는 시스템 개발 및 통합 필요