< 목 차 >

1. 개요

2. 산업 및 시장 분석

3. 기술 개발 동향

4. 특허 동향

5. 요소기술 도출

6. 전략제품 기술로드맵

1. 개요 가. 정의 및 필요성 (1) 정의  자율주행 평가-개발 장비는 자율주행 시스템을 구성하기 위해서 필요한 전자제어장치(ECU, 센서, 액추에이터 등)를 비롯하여 클라우드 환경에서 사용되는 하드웨어 및 소프트웨어를 개발하기 위한 개발 툴과 개발된 시스템의 기능과 성능을 평가하기 위한 시스템 개발 전 영역(V Process Model)에 대한 개발도구를 의미함 ▪ 특히, 최근에는 기능안전(ISO 26262)표준 등을 통해서 자율주행 시스템에 필요한 인지/판단/제어 로직을 개발하기 위해서 사용되는 소프트웨어 개발도구에 대해서도 인증을 요구하고 있어 자율주행 기반 경쟁력을 큰 영향을 미치고 있음 [ 자율주행차에서 자율주행 평가-개발 장비 ] * 출처 : 구글이미지, 재가공 자율주행 평가-개발 장비7 (2) 필요성  과거와 달리 현재의 자동차는 소프트웨어와 전자제어장치를 기반으로 하고 있으며, 점차 구조와 범위가 복잡해지고 있어서 운전자의 생명과 관련된 시스템의 안전성을 확보하는 것이 자동차 및 부품업체에서 가장 중요한 임무임  특히 운전자의 개입 없는 Lv.4 단계 자율주행을 구현하기 위해서는 시스템의 오류상황에서도 시스템이 대응할 수 있는 매우 높은 수준의 안전성을 요구하고 있고, 자동차 영역에서는 기능안전(ISO 26262)표준을 통해서 이를 대응하고 있는 상황임 ▪ 전자제어장치의 기능안전은 당초 설계된 기능에 대해서 위험요인을 분석하여 적절한 대응설계를 할 수 있도록 가이드라인을 제시하는 것을 목표로 진행되었고, 현재 국내외 대부분의 OEM에서는 해당표준을 인용하여 전자제어장치를 개발하고 있음 ▪ 기능안전의 관점에서 해당기능에서 발생할 수 있는 오류사항은 설계자의 설계오류에 대한 검증과 함께 소프트웨어코드를 기계어로 변환시켜주는 컴파일러 단위의 오류 등을 모두 포함하고 있으므로, 개발에 사용되는 툴 체인 역시 기능안전은 준수할 것을 권고하고 있음 - 결과적으로 SW Tool Qualification의 관점에서 Tool이 Safety와 관련된 Item이나 Element를 개발하는 동안 사용의 적합성을 확인하는 용도로 진행되고, 안전 요구사항을 위반할 수 있는 잠재요소(오류)를 가지고 있는지를 확인하는 것이 핵심적인 내용이 됨