[ 목 차 ]

1. 개요

2. 산업 및 시장 분석

3. 기술 개발 동향

4. 특허 동향

5. 요소기술 도출

6. 전략제품 기술로드맵

가. 정의 및 필요성 (1) 정의  자율주행 정밀지도 시스템은 차량의 인지, 판단, 제어를 지원하기 위한 소프트웨어 개발 및 공급과 멀티미디어 및 전자지도 타이틀 제작, 데이터베이스 가공, 처리 및 공급, 자율주행 정밀지도 데이터 구축 등을 의미 [ 자율주행차 전략분야 내 자율주행 정밀지도 시스템 위치 ] * 출처 : 구글이미지, 재가공  LDM(Local Dynamic Map)은 주행경로 상에서 서비스 지역 안의 지형정보, 위치정보, 상태 정보를 포함하는 개념적 데이터 저장소로서, 현재 자율주행차에서 기술적 발전이 필요한 인지, 판단영역에 대한 지원과 컴퓨팅 성능의 개선을 위해서 점차 활용이 증가하고 있는 고정밀 지도 데이터임 ▪ LDM 1단계는 영구 정적 데이터, 정밀전자지도를 포함하고 2단계에서는 일시적 정적 데이터, 도로시설물, 교통 표지판 등의 정보를 저장하는 수준이며, LDM 3단계는 일시적 동적 데이터, 자율주행 정밀지도 시스템7 교통신호/교통정보(사고 정체공사 등), 지역 기상 정보 등 실시간 교통정보를 저장하고 4단계에서는 동적 데이터, 차량, 보행자 등 본격적인 자율주행차와 관련된 데이터를 저장, 제공함 ▪ 과거 차량에서의 지도데이터는 유저편의성을 위해 필요한 내비게이션의 형태로 구현되어, 주요지점별로 제한속도, 스쿨존, 합/분기로 등의 정보를 제공하였으나, 자율주행을 위한 정밀지도는 ±25cm수준의 정밀도로 자율주행에 필요한 각종 도로환경의 정보를 제공하는 수준으로 발전하고 있음 ▪ 자율주행차에서 기술적인 성숙이 필요한 인식분야(차선, 도로표지, 신호등 등)에 대한 정보를 탑재하고 있고, 주행경로 생성에 필요한 기본적인 라우팅과 차선모델, 지형모델 등을 포함하고 있으므로 이를 활용하여 자율주행 시스템의 고도화를 달성하고 있음  기존의 항법지도는 도로 네트워크를 기준으로 구축되었으나, 자율주행 정밀지도는 차선(Lane) 단위의 정보를 기준으로 구축되는 점에서 차이가 존재함