[ 목 차 ]

1. 개요

2. 산업 및 시장 분석

3. 기술 개발 동향

4. 특허 동향

5. 요소기술 도출

6. 전략제품 기술로드맵

가. 정의 및 필요성 (1) 정의  자율주행차의 자율주행 인지 및 판단 시스템은 자율주행에 필요한 인공지능 시스템, 차량 내 운전자 음성 또는 행태에 대한 분석 시스템, 클라우드 기반의 데이터 분석 및 실시간 추론을 위한 인공지능 컴퓨팅 등을 포함하여 자율주행 수준을 향상시키기 위해 필요한 각종 요소기술로 정의함 ▪ 자율주행차의 수준이 점차 고도화됨에 따라서 정밀한 제어기술과 함께 주변주행상황에 대한 실시간 주행상황 인지 및 판단기술에 대한 요구사항이 증가할 것으로 예상 ▪ 자율주행 시스템을 구성하는 서라운드 센서의 융합기술도 점차 커넥티비티를 기반으로 클라우드 환경, 빅데이터 분석, 인공지능 학습, 실시간 추론 등으로 관련기술의 범위가 확대될 것으로 전망[ 자율주행차 전략분야 내 자율주행 인지 및 판단 시스템 위치 ] * 출처 : 구글이미지, 재가공 자율주행 인지 및 판단 시스템7  미국자동차공학인협회(SAE)에서 정의한 자율주행차의 수준은 2021년 말 기준으로, Lv.0부터 Lv.5까지 모두 6단계로 구분되며, 각각의 단계별로 주요한 차이점을 간략히 요약하면 아래와 같이 나타낼 수 있음 ▪ 자율주행 Lv.0 : 주행환경 인지 및 판단을 위한 장치/센서가 없거나, 단순 경고수준으로 시스템이 구성됨 ▪ 자율주행 Lv.1 : 운전자의 주행을 지원하는 차원으로 일정시간동안 차선 및 속도를 유지하거나, 전방의 선행차량과의 거리를 유지하는 시스템이 부분적으로 구성됨 ▪ 자율주행 Lv.2 : 부분자율주행으로 운전자의 상시 주행상황 판단하에서 차량의 가감속과 조향핸들을 제어하는 시스템으로 구성됨 ▪ 자율주행 Lv.3 : 조건부 자율주행으로 일정 시간동안 운전자가 개입하지 않아도 자율주행을 수행하되 특정상황에서는 운전자에게 제어권을 전환 할 수 있도록 시스템이 구성됨 ▪ 자율주행 Lv.4 : 시스템설계영역(ODD; Operational Design Domain)에서는 운전자가 개입하지 않아도 완전한 자율주행이 가능하도록 시스템이 구성됨 ▪ 자율주행 Lv.5 : 제한되지 않은 전 영역에서 완전한 자율주행이 가능하도록 시스템이 구성됨 [ 자율주행의 단계적 구분 ] * 출처 : 자율주행 ‘레벨 4+’ 상용화 속도낸다 (정보통신신문, 2021.03.24.) ▪ 전 세계적으로 현재 양산할 수 있는 자율주행 기술은 Lv.2 수준으로 판단하고 있으며 대부분의 OEM은 양산신뢰성을 확보할 수 있는 Lv.3 수준의 자율주행 기술을 개발하고 있거나, 일부 글로벌 Tech Company에서는 완전자율주행이 가능한 Lv.4 또는 그 이상의 자율주행 기술의 개발에 집중하고 있는 상황임 ▪ 자율주행 수준의 고도화를 위해서는 주행상황 인지 및 판단시스템의 정확도와 예측가능성이 가장 중요하며, 일부 시장분석기관에서는 자율주행 수준별 센서퓨전에 대한 접근방식으로 아래와 같이 분석하여 제시한 사례가 있음