Physical AI의 정의
   - Physical AI에 대한 통일된 정의는 부재하지만, 학계･연구계･산업계에서는 공통적으로 ‘AI의 물리적 구현’ ‘물리적 인터페이스를

     통한 실제 세계와의 상호작용’ ‘자율적 판단･행동’ 등을 핵심 요소로 강조하고 있음(한국과학기술기획평가원, 2025).
      ∙ Bousetouane(2025)은 Physical AI를 실제 물리 환경에서 지각, 판단, 운동 제어를 통합하여 로봇이 지능적이고 적응적인 행동

        을 수행하는 기술로 정의함.
      ∙ Li et al.(2021)은 Physical AI가 디지털 AI의 확장 개념으로, “물리적 세계에서 자율적으로 작동하는 지능형 시스템”으로 정의하

       였음.
      ∙ Physical AI의 개념은 기존 Embodied AI(체화 AI), 소프트 로보틱스, 사이버 물리 시스템(Cyber-Physical Systems, CPS),

        Adaptive AI 등의 개념과 밀접하게 연결됨(Liu et al., 2025; Oks et al., 2024; Zhao et al., 2024).
      ∙ 세계경제포럼(WEF)은 2025년 1월 Physical AI를 “기계공학, AI, 센서, 연결성의 융합을 통해 현실 세계에서 자율적으로 작동

        하는 시스템(Physical autonomous systems)”으로 소개함(WEF, 2025).
   - Physical AI의 주요 특징은 다음과 같음(임상혁, 2025).
      ∙ (실시간 환경 인식 및 적응 능력) 다양한 센서를 통해 주변 환경 변화를 감지하고 즉각 대응함.
      ∙ (물리적 조작 능력) 로봇 팔, 그리퍼 등을 통해 객체를 조작하고 이동함.
      ∙ (학습과 진화 능력) 경험을 통해 지속적으로 성능을 개선하며 새로운 상황에 적응함.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------