자율주행차 정부지원 연구개발 과제
1. 초안전 주행플랫폼 핵심기술 개발
1) (1세부) 다중안전 설계기반 전동형 통합제동 시스템 기술 개발
2) (2세부) 다중안전 설계기반 4륜조향 SBW 시스템 개발
3) (3세부) 다중안전 설계기반 멀티 구동모터 AWD 시스템 기술 개발
4) (4세부) 도메인 협조제어기반 초안전 주행플랫폼 기술 개발
2. 자율셔틀 인포테인먼트 기술개발 및 서비스 실증
1) (1세부) 캐빈교체형 자율셔틀 공용섀시플랫폼 기술 개발
2) (2세부) 다목적 편의서비스를 위한 인포테인먼트 캐빈 및 서비스 기술 개발
3. 무인/자율주행기술의 언택트서비스 기술개발 및 기술 실증
1) (1세부) 언택트 서비스를 위한 공용 자율주행 셔틀 플랫폼 기술 개발
2) (2세부) 언택트 스토어 자율주행 서비스 플랫폼 및 핵심기술 개발
3) (3세부) 자율주행 비대면 헬스케어 서비스 플랫폼 및 핵심기술 개발
4) (4세부) 자율주행 기반 언택트 서비스 운영 및 실증기술 개발
4. 자율주행 인지/판단/제어 지능 SW 개발
1）(총괄/1세부) 자율주행 AI 서비스 통합 프레임워크 개발
2) (2세부) 클라우드 기반 자율주행 AI 학습 SW 개발
3) (3세부) Cloud, Edge, Car 3-Tier 연계 인지/판단/제어 SW 및 공통 SW 플랫폼 기술 개발
4) (4세부) 커넥티드 자율주행 서비스 엣지 AI 요소 기술개발
5) (5세부) 자율주행차량 음영지역 데이터 제공을 위한 주행환경 데이터 스티칭 기술개발
5. 자율주행 학습용 데이터 수집/가공 기술개발
1) (총괄/1세부) 클라우드 기반 융합형 자율주행 지능학습 데이터 생성/제공을 위한 데이터 수
집·가공 핵심기술 개발
2) (2세부) 자율주행용 수집/활용 데이터에 대한 개인정보 처리 기술개발
3) (3세부) 이종 차량 자율주행 학습데이터 상호 활용을 위한 주행환경 데이터 변환 및 수집 
데이터 증식 기술개발
6. 초고속 V2X 저지연 안전연결 기술 개발
1) (총괄/1세부) 초고속 V2X 통신기반 자율주행 서비스 기술 개발
2) (2세부) 자율주행차량의 차세대 내부 네트워크의 보안 및 초고속 무결성 부여 기술 개발
3) (3세부) RSU 기반 통신 보안 및 주행협상 기술 개발
7. 자율주행 시뮬레이션 기술 개발
1) (총괄/1세부) 엣지연계 도심형 자율주행 서비스 검증을 위한 테스트 시나리오 생성 및 멀티
목차3
에이전트 기반 시뮬레이션SW 기술 개발
2) (2세부) 현실-가상정보 융합형 엣지기반 자율주행 시뮬레이션SW 기술개발
3) (3세부) 엣지 기반 자율주행 기능의 Fall back MRC에 따른 운영권 SW 안전성 및 대응방
안 검증 기술 개발
4) (4세부) 자율주행 관련 법규 및 규제 대응 서비스 시나리오 실효성 검증 기술 개발