Ⅰ. 휴머노이드 로봇 개요

휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 외형과 행동을 갖추어 인간이 생활하고 작업하는 환경에서 효과적으로 활동할 수 있도록

설계된 로봇1)

Ÿ 휴머노이드 로봇은 사람과 유사한 형태와 크기로 사람에게 맞춰 설계된 물리적 공간에서 기존 로봇 대비 다양한 작업을

   수행할 수 있음
‑ 휴머노이드 로봇은 일반적으로 머리, 몸통, 두 팔, 두 다리 등 인간의 외형을 갖추며, 키 170~180cm, 중량 약 50~70kg
· 상체는 인간과 유사하지만 하체는 다리보다 안정적인 바퀴를 장착한 Semi 휴머노이드 로봇 등도 개발되고 있음
‑ 기존 로봇은 Rule Based 기반으로 특정 업무를 반복했지만 AI 휴머노이드 로봇은 스스로 환경을 인식하고 행동을 수행하도록

  진화하고 있어 범용성이 높음

1. 시장규모

휴머노이드 로봇 시장은 2025년 15억 달러에서 2035년 378억 달러로 연평균 38% 성장할 전망2)

Ÿ 휴머노이드 로봇은 인력 부족, 인건비 상승, AI 기술발전 등으로 수요가 증가하면서 2025~2026년에 R&D 단계에서

   양산 단계로 진입할 전망
‑ AI의 발전으로 휴머노이드가 사람의 음성명령을 이해하고 작업을 수행할 수 있으며, 핵심 부품의 기술 발전은 로봇 가격을

  낮추고, 로봇이 더욱 정교한 작업을 수행하도록 지원
* 휴머노이드 부품 가격은 로봇 공급망 확대 등으로 2023년 자재명세서 비용이 전년 대비 약 40% 하락
‑ 현재 휴머노이드의 수요처는 연구용, 교육용 등으로 시장 규모가 작아 대부분 수작업으로 제조되지만,

  기업들이 양산 체제 구축 계획을 발표하고 있어 휴머노이드 생산능력은 3~5년내에 크게 확대될 전망

Ÿ 휴머노이드 로봇 출하량은 2025년 2만대로 예상되며, 2027년부터 성장이 본격화되면서 2027년 7.6만대, 2032년 50.2만대,     

   2035년 138만대로 연평균 53% 성장할 전망
* 2024년 산업용 로봇 설치대수는 54만대 (IFR)
‑ 휴머노이드는 배터리 사용시간 개선3), 정밀한 동작 구현 등이 개선되어야 보급이 가속화될 전망

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