피지컬 AI(Physical AI)란?

(학술적 정의) 물리적 실체성을 기반으로 환경과 직접 상호작용하며, 인지–판단–행동의 루프를 통해

자율적·적응적으로 학습·실행하는 지능형 시스템으로 정의

Ÿ 물리적 실체성(embodiment), 인지–행동 통합, 환경 적응적 학습이 모든 정의에서 강조
※ 물리적 실체성: 모든 정의가 물리적 형태와 환경과의 직접 상호작용을 강조
※ 인지-행동 통합: 인지적 추론과 물리적 행동의 긴밀한 결합
※ 적응적 학습: 환경과의 상호작용을 통한 지속적 학습과 적응

(기술적 정의) 가상에서의 학습 및 검증-복합적 현실 세계를 이해하는 지능-물리적 데이터를 감지하고 처리하는 기반의

세 가지 축으로 나누어 정의5)

Ÿ (‘인지-판단-실행’ 순환 구조) 가상과 현실을 넘나들며 학습(가상)·판단(지능)·실행(현실)하는 지능-물리 융합형 기술 스택으로,

    세 가지 기술 축은 ‘인지-판단-실행’ 순환 구조 안에서 유기적으로 결합하여 작동6)

(적용 예시) 주요 산업 및 사회 인프라 전반에서 로봇·센서·엣지컴퓨팅을 결합한 피지컬 AI 기술 적용을 통해

자율화·자동화 서비스 모델을 개발

Ÿ (적용 분야 예시) 제조, 물류·운송, 헬스케어, 서비스·소매, 국방·안보, 스마트 인프라 등

피지컬 AI(Physical AI)의 진화와 의의

AI의 진화) NVIDIA CEO 젠슨황은 CES 2025에서 AI 기술의 발전을 4단계로 제시하였으며,

피지컬 AI는 AI 패러다임의 종착지이자 산업 혁신의 핵심 축으로 부상

Ÿ 1단계 지각 AI(Perception AI) : 인간의 오감처럼 외부 자극(음성, 이미지 등)을 인식하고 이해하는 AI로,

    사물 인식·음성 인식·영상 분석 등 기초 지능의 기반이 되는 단계

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------