연구배경

CES 2025 및 글로벌 선도기업을 중심으로 ‘피지컬(Physical) AI’ 개념 부상, 미래 기술의 핵심으로 주목 받으며,

새로운 AI 패러다임으로의 전환 기대
 

2025년 CES를 기점으로, AI가 현실 환경에서 작동하는 ‘피지컬 AI’ 개념이 테슬라, 엔비디아 등 글로벌 선도 기업 중심으로

급속히 확산되고 있음

피지컬 AI는 디지털 영역에서 작동하는 기존의 AI 시스템과 달리, 현실세계에서 물리적 행동을 수행하고 환경과 상호작용할 수 있는 AI로 정의됨

피지컬 AI는 단순 반복 작업에서부터 고난도 서비스까지 다양한 산업분야로 빠르게 확장되고 있어,

기존 노동력의 한계를 보완하여 신시장 창출 기대
 

기존 AI는 SW 및 가상환경에서 활용되었지만, 피지컬 AI는 로봇, 자율주행 등 다양한 산업에서 활용되어 향후 새로운 혁신을

이끌어낼 것으로 전망됨
- 특히 제조, 물류, 의료, 국방 등 물리적 작업이 핵심인 분야에서 피지컬 AI의 활용 가능성이 높게 평가되고 있음

피지컬 AI의 개념 및 구성

(정의) 디지털 영역에서 작동하는 기존의 AI 시스템과 달리, 현실 세계에서 물리적 행동을 수행하고 환경과 상호작용할 수 있는 AI
 

피지컬 AI는 기존의 디지털 환경 속에서만 작동하던 인공지능 시스템과는 달리, 현실 세계에서 물리적 행동을 수행하며 환경과 직접

상호작용할 수 있는 새로운 형태의 인공지능임

이 개념은 로봇공학과 인공지능이 융합된 형태로, 이전부터 학계에서는 논의 됐으나, 2025년 CES에서 NVIDIA의 CEO 젠슨 황(Jensen Huang)이 차세대 AI 플랫폼 ‘Cosmos’를 공개하고 이를 “Physical AI의 본격적인 시작”으로 선언하면서 일반 대중과

산업계에 주목 받게 되었음

NVIDIA는 피지컬 AI를 “세상을 관찰할 수 있는 센서와, 세상과 상호작용할 수 있는 액추에이터가 통합된 AI 시스템”이라고

정의하며, 네이처는 “로봇의 몸과 두뇌가 결합해 환경과 상호작용하는 AI”로 설명함

종합하면, 중력, 마찰력, 관성 등 물리 법칙에 대한 실질적인 이해를 바탕으로 실시간 환경 변화에 대응하며 물리적 세계와

상호작용하는 지능형 시스템을 의미

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