II. 기술의 개념 및 내용 다수의 각기 다른 SW를 탑재한 자율주행차가 운행되고, 서비스 수행이 가능한 대규모 엣지기반 실환경모사 자율주행가상환경 구축 및 통합 시뮬레이션 SW 개발 - 각기 다른 알고리즘을 탑재한 다수의 자율주행차량(Multi-agent)이 실제 운행되는 복 잡한 대규모 도심 도로 및 교통환경을 가상 환경에서 모사 - 엣지 및 관제 시스템과 연동하여 서비스를 수행 * 본 내용은 민경원 수석연구원(☎ 031-739-7412, minkw@keti.re.kr)에게 문의하시기 바랍니다. ** 본 내용은 필자의 주관적인 의견이며 IITP의 공식적인 입장이 아님을 밝힙니다. ***정보통신기획평가원은 현재 개발 진행 및 완료 예정인 ICT R&D 성과 결과물을 과제 종료 이전에 공개하는 “ICT R&D 사 업화를 위한 기술예고”를 2014년부터 실시하고 있는 바, 본 칼럼에서는 이를 통해 공개한 결과물의 기술이전, 사업화 등 기술 활용도 제고를 위해 매주 1~2건의 관련 기술을 소개함 멀티에이전트 기반 엣지연계 도심형자율주행 서비스검증용 시뮬레이션 SW 기술 Chapter 03 개발목표시기 2025. 12. 기술성숙도 (TRL) 개발 전 개발 후 5 7 결과물 형태 SW-System, SW-Server 검증방법 자체 검증 및 3자 검증 Keywords 멀티에이전트, 자율주행, 시뮬레이터, 교통류, 경로제어 Multi-Agent, Autonomous Driving, Simulator, Traffic Stream, Path Planning 외부기술요소 License 이용 권리성 특허, SW, SW-IP ICT R&D 동향 정보통신기획평가원 29 - 다양한 환경조건, 교통상황에서의 자율주행차 운행 능력 검증 III. 국내외 기술 동향 및 경쟁력 1. 기술의 특성 및 성능 엣지 연계 도심형 자율주행 서비스 검증용 시뮬레이션 SW 서비스 시나리오 생성 저작도구(SW) 콘텐츠 변환 SW 가상리빙랩 환경 구축용 대규모 콘텐츠(SW) 가상환경기반 실시간모의실험용 분산/가속 시뮬레이션 시스템(SYS) 관제시스템 및 서비스 검증 SW 자율주행차 위험운전행동 탐지 모델 SW 멀티에이전트 기반 시뮬레이터 성능 검증용 자율주행 연동 I/F(SW) 2. 경쟁기술/대체기술 동향 및 현황 국내의 경우 이노시뮬레이션, 그리드스페이스 등을 중심으로 운전자의 운전체험, 운전자