II. 기술의 개념 및 내용 실사 환경에 부합하는 정밀한 가상환경 기반의 센싱/인지/판단 또는 제어정보를 현실(차 량, PG환경 등)과 연계하여 co-simulation하기 위한 정밀 시뮬레이션 SW 개발 - 국내 도로환경 조건에 부합하는 특정 지역에 대한 정밀한 엣지 연동 가상환경 구축 - 자율주행차량과 엣지에 장착될 각종 센서의 특성의 정밀 모사 - 가상환경 또는 현실환경의 자율주행 차량과 엣지 서버의 인지-판단-제어 동작을 연동 * 본 내용은 이선영 책임연구원(☎ 031-739-7433, drleesy@keti.re.kr)에게 문의하시기 바랍니다. ** 본 내용은 필자의 주관적인 의견이며 IITP의 공식적인 입장이 아님을 밝힙니다. ***정보통신기획평가원은 현재 개발 진행 및 완료 예정인 ICT R&D 성과 결과물을 과제 종료 이전에 공개하는 “ICT R&D 사 업화를 위한 기술예고”를 2014년부터 실시하고 있는 바, 본 칼럼에서는 이를 통해 공개한 결과물의 기술이전, 사업화 등 기술 활용도 제고를 위해 매주 1~2건의 관련 기술을 소개함 현실-가상정보 융합형 자율주행 시뮬레이션SW 기술 Chapter 04 개발목표시기 2024. 12. 기술성숙도 (TRL) 개발 전 개발 후 5 7 결과물 형태 SW-System 검증방법 자체 검증 및 3자 검증 Keywords 현실-가상정보 융합, 자율주행, 시뮬레이터, 차량기반 시뮬레이션, Reality-virtual information convergence, Autonomous Driving, Simulator, Vehicle In the Loop Simulation 외부기술요소 License 이용 권리성 특허, SW, SW-IP 주간기술동향 2021. 8. 11. 36 www.iitp.kr 하여 자율주행 SW를 정밀하게 모의실험이 가능하도록 하는 시뮬레이션 SW 개발 III. 국내외 기술 동향 및 경쟁력 1. 기술의 특성 및 성능 가상-현실 융합 시뮬레이션 및 저작 도구(SW): 엣지/자차 연계 정밀 시뮬레이션 SW 및 LOD4급 정밀 콘텐츠 구축/시나리오 생성 SW 센서신호 왜곡, 감쇄 및 노면정보 송수신용 SIL/HIL/VIL 인터페이스(SW): 3rd Party SIL/VIL 연계용 표준형 I/F 지원(OSI/FMI/ROS 등) 및 실시간 H/W I/F 정밀 센서 모델링 알고리즘(SW): 카메라, 레이더, 라이다, GPS, IMU 동시 처리 및 임의위 치 정보 센싱 지원 시뮬레이터-실환경 장치 연계 SW 프레임워크(SW): 시뮬레이터와 실환경(PG, 실차 등) 장치 간의 실시간 연동 검증 인공지능 학습/검증 Synthetic 데이터셋 DB 및 성능 검증 SW: 7종 이상 Synthetic 센서 융합 데이터셋 및 구축된 데이터셋 기반 공개형 벤치마크