II. 기술의 개념 및 내용 1. 개요 가상/증강현실에서 손을 이용한 정밀 조작이 가능한 햅틱글러브 2. 특징 가상/증강현실 속에서 손을 이용한 정밀 조작 및 촉감 전달이 가능하며, 직업 교육, 원격 * 본 내용은 허진욱 박사과정(☎ 02-880-1690, jinukheo@snu.ac.kr)에게 문의하시기 바랍니다. ** 본 내용은 필자의 주관적인 의견이며 IITP의 공식적인 입장이 아님을 밝힙니다. ***정보통신기획평가원은 현재 개발 진행 및 완료 예정인 ICT R&D 성과 결과물을 과제 종료 이전에 공개하는 “ICT R&D 사 업화를 위한 기술예고”를 2014년부터 실시하고 있는 바, 본 칼럼에서는 이를 통해 공개한 결과물의 기술이전, 사업화 등 기술 활용도 제고를 위해 매주 1~2건의 관련 기술을 소개함 착용형 햅틱글러브 Chapter 04 개발목표시기 2025. 1. 기술성숙도 (TRL) 개발 전 개발 후 3 6 결과물 형태 HW-System, SW-System 검증방법 자체검증 Keywords 햅틱 피드백, 손동작 추적, 센서 융합, 착용형 소프트 센서 Haptic feedback, Hand tracking, Sensor fusion, Wearable soft sensor 외부기술요소 상용 센서 및 sdk 이용 권리성 특허, SW, SW-IP, HW-IP 주간기술동향 2021. 9. 15. 34 www.iitp.kr 로봇 조작, 스마트 팩토리 등에 활용이 가능 3. 우수성 정밀하고 빠른 손동작 추적 및 제스처 인식 손끝에 정확한 3자유도 촉감(수직력/전단력) 전달 가능 손끝 이외 수부 전체에 촉감 전달 가능 4. 차별성 Tightly coupled 센서 융합 기반 강건하고 정확한 추적 성능 센서 바이어스/착용 위치 및 사용자 손 모양 쾌속 보정 알고리즘 강화학습을 통한 강건성 향상 5. 시장성 가상/증강현실에 필수적인 손동작 추적과 촉감 전달 동시에 구현 저가형 센서 및 액츄에이터 기반 저렴한 하드웨어 구성 휴대성을 갖춘 시스템으로서 모듈화하여 목적에 따라 다양하게 적용 가능