CRDS는 피지컬 AI 시스템에 요구되는 실제 환경 적응 능력과 그 사회적 의의를 명확히 하기 위해 미래 기술 진화 방향에 대응하는 AI

로봇의 미래상을 3가지 유형으로 정리
 

3가지 진화 방향은 구체적으로 ▲실제 환경에서의 작업 수행 능력 향상 ▲인간과의 공존 ▲환경 변화에 대한 적응성이며,

각각에 대응하는 유형 P, H, A를 제시

- (P 유형: Performance) 다양한 실제 업무를 자율적으로 학습·수행할 수 있는 능력을 갖춘 AI 로봇으로, 고정밀 작업과 숙련된

  기술을 재현할 수 있으며, 산업 분야뿐 아니라 서비스·의료·점검 작업 등으로의 활용 확대를 통해 인력 부족과 기술 계승 문제를 해결

- (H 유형: Humanoid) 인간의 동작과 의도를 이해하고 상호작용을 통해 학습·적응이 가능한 AI 로봇으로, 돌봄·생활 지원·교육 등

  인간과의 협업이 본질적으로 요구되는 영역에서 인간과의 자연스러운 협동 환경을 구축

- (A 유형: Adaptive) 가혹·가변적인 환경에서도 안정적인 동작을 구현하는 AI 로봇으로, 농업·건설·재난 대응·인프라 점검 등

  실외 작업 등 인간이 작업하기 어렵거나 위험한 환경에서 실용성·신뢰성을 겸비한 시스템 구축을 목표

2. AI 로봇 관련 글로벌 동향

현재 AI 로봇 개발은 세계 각국에서 가속화되고 있으며, 사회문제 대응, 노동환경 개선, 지능의 신체화 등을 위한 여러 기술적 흐름이 동시에 전개되는 중
물리적 환경 적응성, 대인 상호작용, 특정 작업 특화 등의 관점에서 각국의 로봇 개발은 공통점과 지역적 차이를 보이는 상황

- 전반적으로 AI 로봇 개발은 ▲인간과의 협업 ▲실제 환경에서의 작업 수행 ▲용도별 특화라는 방향성에 따라 다양화되고 있으며,

  각국의 기술 기반과 사회적 요구에 따라 전개

- 이러한 경향은 피지컬 AI의 활용 영역이 실제 환경으로 확대되는 가운데, 향후 연구개발 전략을 구상하는 데 있어 기초적인

  기준점이 될 전망

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