1. 발전 배경 및 관련 정책

■ 휴머노이드 로봇(人形机器人, Humanoid Robot)은 인간의 형태와 동작을 모방한 로봇으로 정의되며, 딥러닝, 강화학습,

    인공지능, 인식 시스템 등을 기반으로 인지 및 의사 결정 능력을 갖추고 있음.

- 휴머노이드 로봇은 일반 산업용 로봇 및 서비스 로봇과 구조 설계, 하드웨어 구성, 제어 알고리즘, 핵심 성능 등의 측면에서

   큰 차이를 보임.

◦ 휴머노이드 로봇은 인간의 인식 시스템을 시뮬레이션하기 위해 시각, 청각, 촉각 등의 복잡한 인식 기능을 통합해야 하며,

    의사 결정 및 학습 알고리즘과 정밀한 동작 제어 알고리즘 등이 필수적임.1)

◦ 일반 산업용 로봇의 관절 수는 약 6개지만, 휴머노이드 로봇의 관절 수는 40개 이상이며, 각 관절에 서보모터가 필수적이고

    보행 균형과 관련된 모터는 높은 요구사항을 충족해야 함.2)

■ 휴머노이드 로봇 산업 발전의 가속화 배경에는 고령화, 자동화 추세에 따른 사회적·기술적 요인 존재

- 중국은 제조업 인건비 상승 및 인구 감소 등의 문제에 직면하였으며, 휴머노이드 로봇은 노동력 대체 수단으로 각광을 받음.3)
- 중국의 고령 인구 증가 추세에 따른 돌봄 및 간호 인력 부족 문제 해결책으로 휴머노이드 로봇 활용에 관한 사회적 관심이 증가함.4)
- 휴머노이드 로봇은 제조업, 물류, 의료, 서비스 등 다양한 산업군에서 활용 가능하고, 위험한 환경에서의 작업과 반복적인 작업에

  유리하며, 고도의 유연성, 인공지능 통합, 인간과의 상호작용등의 장점이 있음.5)

2. 중국 휴머노이드 로봇 발전 현황

■ 글로벌 휴머노이드 로봇 시장 규모는 2023년 22억 달러에서 2024년 34억 달러로 증가하였으며, 그중 중국시장 규모는

     2023년 약 2.5억 달러에서 2024년 약 3.9억 달러로 증가7)(그림 1, 그림 2 참고)

- 2028년까지 중국 휴머노이드 로봇 시장 규모의 연평균 증가율 예측치는 93%로 동 기간 글로벌 시장 연평균 증가율(약 57%)보다

   가파른 증가 추세를 보일 것으로 예상

■ 미국 모건 스탠리(Morgan Stanley)는 휴머노이드 로봇 분야 100대 글로벌 기업을 선정했는데, 37개의 중국기업이 순위권에 진입

- 본 목록에서는 휴머노이드 로봇 산업 체인을 △ 브레인(반도체), △ 바디(하드웨어), △ 인터그레이터(통합)로 구분(그림 3 참고)

◦ 브레인, 바디, 인터그레이터 분야에 선정된 중국기업은 각각 3개사, 24개사, 10개사이며, 중국은 특히 바디(하드웨어) 분야에서

    두각을 나타내며 업계 내 입지를 공고히 하는 추세(표 2 참고)

◦ 브레인 분야 선정 기업에는 Baidu, TSMC, Horizon Robotics가 있으며 이들 기업은 기초 모델 및 반도체 개발을 주도

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------