전략품목 정의 및 범위
▪ 인간의 신체에 물리적으로 체결된 구동 메커니즘을 통해 행동 수행에 필요한 근력을 보조하여 의도한
운동을 효과적으로 수행하는 것을 지원하는 입는 형태의 로봇
▪ 근력을 지원하는 신체 부분에 따라 분류되는 허리 보조, 하지 보조, 상지 보조, 전신 보조 웨어러블
로봇과 근력 지원 방식에 따른 능동형, 수동형 웨어러블 로봇, 로봇의 구조 특성에 따른 외골격형, 슈트(suit)형을 모두 포함

전략품목 관련 동향
◎ 시장전망 및 제품 동향
Ÿ (시장전망) ‘21년 60억 9,100만 달러였던 행동보조용 웨어러블 로봇 세계시장 규모는 ’26년 166억 6,400만
달러로 증가할 것으로 전망됨
Ÿ (제품동향) 인체에 직접 체결되어 근력을 보조하므로 다양한 동작을 쉽게 구현할 수 있어 다양한 제조
현장에 폭넓게 활용이 예상되는 성장성 높은 분야로, 소형 고출력 엑추에이터, 동작 의도 인지 센서, 유연 재료를 이용한 구동 소재 등 핵심 요소 기술 개발을 통해 튼튼한 후방산업 구축 가능
◎ 기술개발 및 플레이어 동향
Ÿ (기술동향) 외골격으로 인한 착용성 저하 및 위험도 상승을 회피하기 위해 유연 소재 기반 슈트(suit)형
웨어러블 로봇 기술과 고출력 구동기를 배제하고 에너지 저장 수동요소를 활용하는 수동형(passive)
웨어러블 로봇 개발에 초점 개발 집중하고 있으며, 전신 보조 근력 증강형에서 일부 관절의 운동을
보조하는 특수목적형 웨어러블 로봇 기술 개발로 전환되는 중
Ÿ (플레이어) Cyberdyne(일), Honda(일), Ekso Bionics(미), Sarcos(미), Lockheed Martin(미), 현대로템(한),
LIGNex1(한), 삼성전자(한)
Ÿ (중소기업) FRT, HEXAR 등
◎ 핵심기술
Ÿ 착용자 동작 인식 기술
Ÿ 경량 소형 구동기 설계 기술
Ÿ 동작 의도에 따른 근력 지원 동기화 제어 기술
Ÿ 유연소재 기반 로봇 설계 기술
Ÿ 인체공학적 로봇 기구 설계 기술

중소기업 기술개발 전략
➜ 작업 특성에 맞게 특화된 행동보조용 웨어러블 로봇의 개발은 소량 다품종 특성을 가지므로
중소기업 특성에 적합하여 적극적 육성 필요
➜ 사용환경 맞춤형 착용 로봇을 설계하기 위한 기반 기술 개발 (인체공학적 기구 설계, 구동기 및
감속기 필요사항 분석, 의도 파악 기술 개발, 유연 소재 기반 슈트형 구동기 개발)이 필요
➜ 인체에 직접 체결되어 동작하는 특성으로 인해 안전성에 대한 인증이 필수적이나, 비용과 소요
기술이 부족하므로, 관련 표준 및 인증 절차를 정립하고 시험인증 플랫폼 구축이 필요