[ 목 차 ]

1. 개요
2. 산업 분석
3. 기술 개발 동향
4. 주요 플레이어 특허 동향
5. 전략제품 기술 개발 전략

1. 개요 가. 정의 퍀 하여 회전력을 증가시키는 부품으로 하모닉 감속기 감속기는 고속 회전하는 모터를 감속 경량 정밀 소형 로봇용 감속기 높은 강성의 대형 로봇용 기타 감속기로 구분함( ), RV ( ), ･ ･ ▪감속기의 종류는 형태상 축의 상대적인 방향성 취부 방법 기어의 종류 피동기계의 종류 등에 따라 , , , , 분류되며 일반적으로 수평 감속기 수직 감속기 웜 감속기 유성 감속기 하이포이드 감속기 등이 , , , , 있으며 감속 기구에 따라 아래 표와 같이 여러 가지 종류가 있음 감속기의 형태 [ ] 동력원 운동 감속기구 구성요소 감속비 모터 회전 회전 → 다단식 기어 체인 벨트, , 1~5 웜 기어 20~70 유성식 기어 롤러, 3~10 차동 유성식 기어 롤러, 100~1000 소치수차식 내접유성식 10~150 주속식 50~300 회전 직선 → 볼 스크류 볼 스크류 - 로프활차 로프 휠, - 출처 대광평 하이포이드 하이레이션 베벨기어를 이용한 감속기 개발* : , (2014) 다양한 감속기[ ] 출처 알파로보틱스 홈페이지* : 2. 감속기 - 2 - 나. 필요성 퍀 차 산업혁명에서 핵심으로 분류되는 로봇산업의 주요부품인 감속기 시장은 일본 의존도 4 가 높고 부품 국산화율도 부품군에 따라 최하 로 나타나 기술 자립이 시급함(76%) , 15% 1) ▪ 년 기준 제조업용 로봇부품의 국산화율 전체 평균은 에 그침 2017 36.4% 원가 비중이 제일 높은 감속기가 포함된 구동부 부품의 국산화율은 에 불과하며 소프트웨어 - 15.2% 센서부 제어부 구조부 기타 수준으로 국산화가 진행됨 24%, 26.7%, 43.8%, 56.6%, 60.3% 특히 국내 감속기 시장은 약 억 원 규모로 이 중 는 일본의 공급에 의존하고 있으며 일- 1,160 76% , 본은 년 기준으로 세계 감속기 시장의 를 점유하고 있음2017 75% ▪국내외 로봇산업계는 로봇의 소형 경량화는 물론 인공지능 과의 결합 등 정밀기술을 요구하고 · (AI) 있으며 이에 따른 정밀 감속기 등의 핵심부품의 수요도 증가하고 있음 감속기의 주요 활용분야[ ] 서비스 로봇 산업용 로봇 로봇 머니퓰레이터 퍀 로봇의 수요가 증가하면서 로봇을 위한 전용 구동 부품의 개발이 가속화되고 있음 ▪기존 산업용 로봇 적용 확대와 함께 협동로봇 시장의 확대로 무게 대 감속비와 정밀도가 우수한 하모닉 드라이브의 수요가 더욱 증가할 전망임 - 하모닉 드라이브는 일본 하모닉드라이브시스템즈(HDSI2) 가 세계적으로 독점하고 있으나 중국에서는 ) 수십 개 이상의 기업들에서 하모닉 드라이브를 개발 생산하고 있는 등 로봇 핵심부품 확보를 위한 노/ 력을 지속하고 있음 ▪하모닉 감속기의 경우 독점에 의한 가격 장벽을 가지고 있으나 구조가 간단하고 재료비가 적어 관련 , 생산기술 및 시장 확보 여부에 따라 성능 및 가격경쟁력을 확보한 국산화 가능